unity3d中c 与java_将数据从Unity3D传递到C dll，反之亦然

我刚刚找到解决方案(ohh yeahhhhhhhh):)

首先，我需要将我的C＃Mat(帧)转换为字节数组 . 然后我创建了一个指针，以指向字节数组地址(这是图像数据) . 在此之后，我调用了C dll方法并将指针作为参数(以及图像的宽度和高度)传递 . 最后在C dll中，我使用C＃中的字节数组重建了C Mat .

Unity3D中的代码(C＃)：

//frame is the C# Mat and byte_array our array of byes

//to initialize the size of our byte array (image pixels * channels)

byte_array= new byte[frame.cols () * frame.rows () * frame.channels ()];

//copy the frame data to our array

Utils.copyFromMat (frame,byte_array);

//initialize a pointer with the apropriate size (array size)

IntPtr pointer = Marshal.AllocHGlobal(byte_array.Length);

Marshal.Copy (byte_array, 0, pointer , byte_array.Length);

//here i call the C++ method (I imported a C++ dll)

myCplusplusMethod(pointer ,frame.height(),frame.width());

//free the pointer

Marshal.FreeHGlobal(pointer );

现在，为了使用来自C＃的传递数据在C中重建图像：

void myCplusplusMethod(unsigned char* data,int height,int width){

//btw you have to get the correct type. In my situation I use debug from C# and I found out that my image is CV_8UC3 type.

Mat constructed= Mat(height, width, CV_8UC3, data);

//..do whatever using the image.. (calculations , etc)..

}