SPI 读取不同长度 寄存器_STM32硬件SPI主从通信实例

例子说明及框图

本例子基于STM32F103ZET6芯片，实现SPI1与SPI2的主从通信。其中SPI1配置为主机，SPI2配置为从机，均配置为全双工模式。硬件连接图：

其中，我们需要注意的是，SPI的从机不能主动发送数据，只能应答数据。本例子的数据交互过程：

1、主机使用查询方式发送数据给从机。

2、从机使用中断接收方式接收数据，把接收到的数据加上0x05再发送给主机。

从机总是在收到主机的数据时，才会发送数据给从机。即从机被动发送数据，也即主机主动申请数据。

代码细节

主函数：

int main(void){       uint8_t i = 0;        //-----------------------------------------------------------------------------------------------     // 上电初始化函数    SysInit();        //-----------------------------------------------------------------------------------------------     // 主程序    while (1)    {        /* 主机发、收数据 */        for (i = 0; i < SPI_BUF_LEN; i++)        {            ucSPI1_RxBuf[i] = SPI1_ReadWriteByte(ucSPI1_TxBuf[i]);        }    }        return 0;}

其中，ucSPI1_RxBuf与ucSPI1_TxBuf的定义为：

uint8_t ucSPI1_RxBuf[SPI_BUF_LEN] = {0};uint8_t ucSPI1_TxBuf[SPI_BUF_LEN] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05};

SPI1_ReadWriteByte函数为SPI1的读写函数，其作用是往SPI1发送缓冲区写入数据的