python pyserial usb2.0_GNU/Linux python3pyserial：如何通过USB连接发送数据？

我有两个关于Python3和PySerial(串行模块)的问题。在

我必须通过USB端口将数据发送到IC的独立ATMega32。可能的代码段：import serial

data=serial.Serial(port, speed)

first_data=99.7 # Float point data.

second_data=100 # Only int data like 10, 345, 2341 and so on.

third_data=56.7 # Float data

ValueToWrite=????? # How to convert it?

send=data.write(ValueToWrite)

现在，如果我尝试用“ValueToWrite=firts\u data”发送“first_data”，就会出现以下错误：

^{pr2}$

Write the bytes data to the port. This should be of type bytes (or compatible such as bytearray or memoryview). Unicode strings must be encoded (e.g. 'hello'.encode('utf-8').我的第一个问题：我不知道如何发送浮点和int数据。如何将它们转换成字符串？在

我的第二个问题：我想把所有的数据一起发送，一个独特的值如下：

99.7F100S56.7吨

在这种情况下，使用ATMega的固件，我可以拆分和更新相应变量中的数据，当遇到第一个数据的“F”字符、“第二个数据的s”字符等时。在

如何在Python3中使用pyserial实现这一点？在