python usb通信_使用PyUSB通过USB发送数据

我需要使用Python通过USB发送数据，我使用PyUSB(http://sourceforge.net/apps/trac/PyUSB/)

我寻找可用的USB端口，并尝试发送消息：devList = usb.core.find(find_all=True)

for dev in devList:

for cfg in dev:

for intf in cfg:

sys.stdout.write('\t' + str(intf.bInterfaceNumber) + ',' + str(intf.bAlternateSetting) + '\n')

for ep in intf:

sys.stdout.write('\t\t' + str(ep.bEndpointAddress) + '\n')

if ep.bEndpointAddress:

try:

dev.write(ep.bEndpointAddress, 'test', intf.bInterfaceNumber)

except Exception:

print "\t\terror : dev.write("+str(ep.bEndpointAddress)+", 'test', "+str(intf.bInterfaceNumber)+")"

结果是：0,0

129

error : dev.write(129, 'test', 0)

0,1

129

error : dev.write(129, 'test', 0)

0,0

136

error : dev.write(136, 'test', 0)

10

error : dev.write(10, 'test', 0)

1,0

139

error : dev.write(139, 'test', 1)

13

error : dev.write(13, 'test', 1)

如果不尝试接球，它会：usb.core.USBError: [Errno None] usb_claim_interface: could not claim interface 0, invalid configuration 0

怎么了？有没有一种通过usb与python通信的最佳方式？因为我刚找到这个库