uboot启动流程_AURIX TC3xx单片机介绍-启动过程介绍2

AURIX TC377，TC387，TC397用户启动程序流程

用户启动程序是在Boot Firmware之后运行的程序（即用户程序里的第一级Boot Loader，类似Linux的Uboot），初始化过程是CPU0完成的。用户可以根据不同的复位事件来选择不同的执行路径。

AURITX 2代芯片的主要启动过程如下（该阶段只有在Cold Power on Reset时才会执行，其他的Reset是不会执行的）：

1. 第一个阶段，初始化PSW寄存器，以便可以在User1模式下使用最大深度中断堆栈深度。之后会判断复位类型，看是Application Reset，还是Power On Reset还是CPU0 Reset。
2. 第二阶段主要有三个部分：1）初始化EVR，同时确保寄存器内容是所需的配置值；2）执行LBIST测试，以保证系统安全；3）MONBIST检查，以便确保第二级电压监控和Alarm产生路径是好的。
3. 第三阶段，设置好系统以支持函数调用。这主要包括Context Save Area的初始化和Stack Pointer（A10）的初始化。至此没有全局变量使用。
4. 第四阶段是初始化时钟和Flash Wait State的值。对于ADAS的应用，在PLL初始化之前，MMIC芯片需要使能，MMIC芯片可以给CPU提供时钟。出于功能安全考虑，RAM的MBIST需要执行，会初始化所有RAM的功能安全特性。这个阶段是只有在发生Power on Reset时才会执行，对于其他类型Reset，这个阶段的动作是不需要执行的，因为Clock和Flash模块会保持复位前的状态。
5. 第五阶段是可选的，主要是为了SMU Alarm处理的设置，更多的是功能安全的考虑。
6. 第六阶段包含如下步骤：1）通过设置CPU_PCON，CPU_DCON寄存器使能Cache；2）设置系统支持中断和Trap的处理，通过设置BIV和BTV寄存器，同时还需要设置中断和Trap向量表；3）初始化CPU0和其他CPU共享的全局变量；4）启动其他CPU。多核CPU的启动时链式的，是通过一个CPU启动另一个CPU，然后再去启动下一个CPU；
7. 下一步就是将PC的控制权交给OS。对于多核操作系统，StartCore()和StartOS()会在每个CPU里调用的。同时这些核的在启动时会同步，只有多个核都启动成功了，才继续后面程序的运行。
8. 过程请参考下面两张图：