电力拖动自动控制系统_电力拖动自动控制系统课程体会

大三上学期学了电力拖动自动控制系统，运动控制系统，我们简称运控。

也是一样，在平时不好好学，临到期末考试抱佛脚，学了一天，我们也只学了一半，只考2，3，4，5章节的内容，下面我来说一下我学习了运控的感受:

这门专业课在我感觉就是一门交叉学科，因为没有运控这门课程，这门专业课也是自动控制理论和电机学的交叉，用自动控制理论来控制电机，让电机做我们想要的状态，其中感觉还有些电力电子技术的影子，我们的老师也教过我们的电力电子技术

提到书本内容，第一章绪论，讲了运控的历史，地位，然后下面分为两大部分直流调速系统和交流调速系统，我们学了第一个直流调速系统，第二章直接就开始了转速开环控制的直流调速系统，讲了两种开环控制方式，晶闸管，pwm脉宽调制，还有一些存在的问题

第三章是转速闭环控制的直流调速系统，分为有静差和无静差，有一些概念，转差率，范围，还有比例调节，积分调节，pid的部分，重要的转速调节器个电流调节器(反馈)最后还介绍了MATLAB中关于它的simulink模型的应用

第四章介绍了转速电流双闭环的直流调速系统，讲了它的数学模型，还有启动停止的分析，典型系统分析

第五章是关于直流的数字控制，有M型和T型测速

以上是大三上学期所学，应付期末考试，运动控制