步进电机五根线怎么接_正反转电机怎么接两个交流接触器?

一般正反转需要用到两个接触器的是三相交流异步电机,因为三相交流异步电机,在电源相序掉转的时候,就会反转,电源相序掉转,就是让其中任意两条相线位置颠倒一下就好,比如AB相之间的位置颠倒就能反转,实现这个任意两相颠倒,就需要用到两个接触器。

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这个是三相异步电机,左边是主回路,通过两个接触器调相实现正反转的原理图,比如KM1吸合的时候,电源ABC三相是按顺序接到电机三个接线柱上的,这时候电机是正传的。

当KM2吸合的时候,电源三相是按照BAC这个顺序接到电机三个接线柱上,这时候电机实现了反转功能。

右边是两个接触器的控制电路,是一种互锁电路和自保电路,另外还有保险管。KM1和KM2不能同时导通,否则会有短路的危险,所以利用了两个接触器的辅助触点,串联到对方的线圈里边,这样某个接触器器带电吸合了,就会避免另外一个接触器再带电。

回路里边各自有正反转两个启动开关,但是停止按钮只需要一个。

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这是实物图,看起来更加形象一点了。单相电机,是通过切换启动电容和主副绕组之间的位置来完成正转的,这样会形成SNSN和NSNS两种磁场形式,当然也可以通过两个接触器或者继电器来完成类似的互锁电路控制的。

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这是电路原理图,实际上就用了接触器的两个主触点,通过两个接触器的主触点,来切换电容是串联在主绕组还是副绕组里边,这样就能改变了磁场方向,实现正反转。

至于控制电路,和三相异步电机是一样的,同样是自保和互锁电路。

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这个是类似的实物图,不过有两个电容,逻辑上大同小异。

至于直流电机,伺服电机或者步进电机之类,一般都有对应的控制器来控制它们,在控制器上给负信号或者是通过类似的启停开关来切换就好了。当然有刷直流电机,也可以通过接触器切换电枢或者电流的方向来实现正反转。

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以下是使用小爱同学控制arduino ULN2003五线四相步进电机正反转的代码: ``` #include <SoftwareSerial.h> SoftwareSerial mySerial(10, 11); // RX, TX const int stepsPerRevolution = 2048; // 步进电机每转所需的步数 int stepCount = 0; // 记录当前步数 int dir = 1; // 步进电机方向,1为转,-1为反转 void setup() { // 初始化串口通信 Serial.begin(9600); mySerial.begin(9600); } void loop() { if (mySerial.available()) { char c = mySerial.read(); if (c == 'f') { // 收到小爱同学发送的转指令 dir = 1; stepCount = 0; } else if (c == 'r') { // 收到小爱同学发送的反转指令 dir = -1; stepCount = stepsPerRevolution; } } // 控制步进电机正反转 digitalWrite(8, dir == 1 ? HIGH : LOW); // 按照方向控制步进电机转动 if (dir == 1) { if (stepCount < stepsPerRevolution) { digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(9, LOW); delayMicroseconds(500); stepCount++; } } else { if (stepCount > 0) { digitalWrite(9, HIGH); delayMicroseconds(500); digitalWrite(9, LOW); delayMicroseconds(500); stepCount--; } } } ``` 在上面的代码中,我们使用了 `SoftwareSerial` 库来创建一个软串口,用于与小爱同学进行通信。我们在 `loop` 函数中不断地检查是否有小爱同学发送的指令,如果收到了转指令,则将步进电机方向设为转,步数设为0;如果收到了反转指令,则将步进电机方向设为反转,步数设为2048(因为步进电机每转需要2048步)。 然后,我们在 `loop` 函数中使用 `digitalWrite` 函数控制步进电机的方向,并按照方向控制步进电机转动。在每次控制步进电机转动时,我们使用 `delayMicroseconds` 函数来控制步进电机的转速。 需要注意的是,在上面的代码中,我们将步进电机的控制引脚分别连到了arduino的8号和9号引脚。如果你的连方式不同,需要相应地修改代码。
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