凸多边形最优三角剖分动态规划_最优控制理论（十二）离散系统的动态规划

0 参考

Chenglin Li：最优控制理论（一）基本概念

Chenglin Li：最优控制理论（二）拉格朗日乘子法求极值

Chenglin Li：最优控制理论（三）无约束条件的泛函极值

Chenglin Li：最优控制理论（四）有约束的泛函极值

Chenglin Li：最优控制理论（五）连续系统极小值原理

Chenglin Li：最优控制理论（六）LQR线性二次型调节控制（终端时间有限）

Chenglin Li：最优控制理论（七）LQR伺服跟踪控制器设计

Chenglin Li：最优控制理论（八）离散系统极小值原理

Chenglin Li：最优控制理论（九）具有衰减速率的无限时间LQR控制器

Chenglin Li：最优控制理论（十）离散系统有限时间LQR

Chenglin Li：最优控制理论（十一）离散系统无限时间LQR

1 动态规划概念

• 极小值原理和动态规划并称为最优控制理论的两大基石。
• 极小值原理能够涵盖变分法和LQR求解的本质。
• 动态规划可以有效的解决各种最优控制问题，并且与变分法、极小值原理、LQR有密切的关系。

2 最优性原理

一个多级决策问题的最优决策具有这样的性质：当把其中任何一级及其状态作为初始级和初始状态时，则不管初始状态是什么，达到这个初始状态的决策是什么，余下的决策对此初始状态必定构成最优策略。

3 离散系统的动态规划方法

4 举例分析

——2020.06.07——

参考资料