mpython掌控板编程_用mpython x玩转掌控板——量角器

【情境导入】

众所周知，比萨斜塔是一座倾斜的塔，这是肉眼可以看出来的，但是很多人并不知道斜塔的倾斜角度是多少，如果我们要测量斜塔的倾斜角度，那我们就需要用到“量角器”。因为斜塔的体积比较大，如果用平时使用的量角器测量难度会很大，所以我们今天要用掌控板做一个电子量角器，看看能不能轻松测量出斜塔的倾斜角度。

【任务描述】

利用掌控板的倾斜角模块，做一个可以通过按键控制的量角器，如图所示：

【材料清单】

硬件 ——掌控板板载1.3英寸OLED显示屏、板载倾斜角、USB数据线

软件 ——mPythonX图形化编辑器

【准备工作】

>掌控板板载1.3英寸OLED显示屏：

分辨率128x64，支持文本显示。

>关键语句：

1、系统资源→X轴倾斜角。

2、文本→转为文本

3、列表→创建空列表、定义列表、列表第x项、列表末尾添加项、列表清空

【学习目标】

1、学习掌控板的倾斜角模块(重点)

2、掌握列表的使用方法(重点)

3、做出量角器(重难点)

【项目示例】

Step1 在OLED屏幕上显示三个方向的倾斜角

1、了解倾斜角模块

倾斜角模块：系统资源→X轴倾斜角

作用：感受XYZ三个方向的倾斜角度并转换成实时输出该方向的角度大小，本质上也是使用的三轴加速度传感器

2、显示三个方向的倾斜角

原理一样，显示的内容不一样。倾斜角有三个方向，所以需要3行。

问题1：跟光强计类似吗？有何不同？

问题2：显示三个方向的倾斜角需要用到哪些模块？

程序运行示例

【阅读思考】

XYZ轴倾斜角通常值是多少？怎么样才会发生变化？怎样变化？

1、在桌面水平放置时，XYZ的角度都倾向于0；

2、前后翻转时X和Z轴角度都会发生变化；

3、左右翻转时Y和Z轴角度都会发生变化。

Step2 分析量角器的原理

【技术支持】

问题1：现实生活中，如何测量一个角度的大小？

使用量角器

问题2：量角器如何使用？

量角器对好端点，固定一条边，看另一条边所在的刻度。

问题3：掌控板怎么做成一个量角器？

使用按键分别记下两条边的角度，它们的差值就是角度的大小。

Step3 做出量角器

1、 打开mPythonX，完成代码。

(量角时前后翻转，只使用X轴倾斜角即可)

2、按下A键记录两条边的角度，第三次按下A键计算两边差值的绝对值。

3、按下B键清除列表。相当于重启。

【拓展思考】

1、掌控板的三轴加速度传感器还有什么好玩的用法？

2、如果不用定义列表的方法，这个程序应该怎么写？有什么区别？