这是网上看到的一篇关于程序在线升级的干货文章,转与大家一起学习。原文中有穿插一些超链接及源码,这里无法同步,建议阅读原文,原文见本推文原文链接。
一、在线升级基础知识
什么是BootLoader?
BootLoader
可以理解成是引导程序, 它的作用是启动正式的App应用程序
. 换言之, BootLoader
是一个程序, App也是一个程序, BootLoader程序
是用于启动App程序
的.
STM32中的程序在哪儿?
正常情况下, 我们写的程序都是放在STM32片内Flash中(暂不考虑外扩Flash). 我们写的代码最终会变成二进制文件, 放进Flash中 感兴趣的话可以在Keil
>>>Debug
>>>Memory
中查看, 右边Memory窗口存储的就是代码:
接下来就可以进入正题了.
进行分区
既然我们写的程序都会变成二进制文件存放到Flash中, 那么我们就可以进一步对我们程序进行分区. 我使用的是F103RB-NUCLEO开发板
,他的Flash一共128页, 每页1K.见下图:
以它为例, 我将它分为三个区.BootLoader区
、 App1区
、 App2区(备份区)
具体划分如下图:
BootLoader区
存放启动代码App1区
存放应用代码App2区
存放暂存的升级代码
总体流程图
- 先执行
BootLoader
程序, 先去检查APP2
区有没有程序, 如果有就将App2区(备份区)的程序拷贝到App1区
, 然后再跳转去执行App1
的程序. - 然后执行
App1
程序, 因为BootLoader
和App1
这两个程序的向量表不一样, 所以跳转到App1
之后第一步是先去更改程序的向量表. 然后再去执行其他的应用程序. - 在应用程序里面会加入程序升级的部分, 这部分主要工作是拿到升级程序, 然后将他们放到
App2区(备份区)
, 以便下次启动的时候通过BootLoader
更新App1
的程序. 流程图如下图所示: