采样率，也称为采样速度或者采样频率，定义了每秒从连续信号中提取并组成离散信号的采样个数，它用赫兹(Hz)来表示。采样频率的倒数是采样周期或者叫作采样时间，它是采样之间的时间间隔。通俗的讲采样频率是指计算机每秒钟采集多少个信号样本。
连续信号在时间(或空间)上以某种方式变化着，而采样过程则是在时间(或空间)上，以T为单位间隔来测量连续信号的值。T称为采样间隔。在实际中，如果信号是时间的函数，通常他们的采样间隔都很小，一般在毫秒、微秒的量级。采样过程产生一系列的数字，称为样本。样本代表了原来的信号。每一个样本都对应着测量这一样本的特定时间点，而采样间隔的倒数，1/T即为采样频率，其单位为样本/秒，即赫兹(hertz)。
采样频率只能用于周期性采样的采样器，对于非周期性采样的采样器没有规则限制。采样频率的常用的表示符号是fs。
为什么要采样模拟的连续信号要变成数字信号，要通过抽样、量化、编码三个步骤将连续变化的模拟信号转换为数字编码。由于声音是一种能量波，因此也有频率和振幅的特征，频率对应于时间轴线，振幅对应于电平轴线。波是无限光滑的，弦线可以看成由无数点组成，由于存储空间是相对有限的，数字编码过程中，必须对弦线的点进行采样。采样过程，就是抽取连续信号在离散时间瞬时值的序列过程，有时也称为离散化过程。很显然，在一秒中内抽取的点越多，获取得频率信息更丰富，对于原信号的还原程度越好。
奈奎斯特采样定律采样后，得到的是离散的点，用这些离散的点来代替连续的线就势必会产生误差，那么这个误差是不是在容许的范围内，根据采样得到离散的点能不能还原出连续的信号？奈奎斯特采样定理解释了采样率和所测信号频率之间的关系。阐述了采样率fs必须大于原信号最高频率分量的两倍，该频率通常被称为奈奎斯特频率fN。
采样率过低会造成波形重构不准确。采样数据中就会出现虚假的低频成分，这种现象便称为混叠，如上图。 因此，为了无失真地恢复原波形信号，采样率fs必须大于被测信号感兴趣最高频率分量的两倍。通常希望采样率大于信号频率约五倍，才可能无失真地恢复原波形信号。
针对音频信号，音频数字化就是将模拟的(连续的)声音波形数字化(离散化)，以便利用数字计算机进行处理的过程，主要参数包括采样频率(Sample Rate)和采样数位/采样精度(Quantizing，也称量化级)两个方面，这二者决定了数字化音频的质量。根据这种采样方法，采样频率是能够再现声音频率的一倍。人耳听觉的频率上限在20kHz左右，为了保证声音不失真，采样频率应在40kHz左右。经常使用的采样频率有11.025kHz、22.05kHz和44.1kHz等。采样频率越高，声音失真越小、音频数据量越大。
音频采样
音频采样率是指录音设备在一秒钟内对声音信号的采样次数，采样频率越高声音的还原就越真实越自然。在当今的主流采集卡上，采样频率一般共分为11025Hz、22050Hz、24000Hz、44100Hz、48000Hz五个等级，11025Hz能达到AM调幅广播的声音品质，而22050Hz和24000HZ能达到FM调频广播的声音品质，44100Hz则是理论上的CD音质界限，48000Hz则更加精确一些。 在数字音频领域，常用的采样率有： 8,000 Hz ——电话 11,025 Hz——AM调幅广播22,050 Hz和24,000 Hz——FM调频广播
32,000 Hz——miniDV 数码视频 camcorder、DAT (LP mode)
44,100 Hz——音频 CD, MP3
47,250 Hz——商用 PCM 录音机
48,000 Hz——miniDV、数字电视、DVD、DAT、电影和专业音频
50,000 Hz——商用数字录音机所用采样率
96,000 或者 192,000 Hz——DVD-Audio、一些 LPCM DVD 音轨、BD-ROM(蓝光盘)音轨、和 HD-DVD (高清晰度 DVD)音轨
2.8224 MHz——Direct Stream Digital 的 1 位 sigma-delta modulation 过程
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