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西门子ET200S 1 STEP 步进模块使用入门

ET200S 1 STEP 步进模块使用入门 Getting Started of ET200S 1 STEP 5V/204KHzGetting Started Edition 2010 年 7 月摘 要 本文通过一些简单的说明，描述怎样设置 ET200S 功能模块 1STEP 模块的参数，以及应用、操作和测试相应的软硬件。功能模块 1STEP 主要包括 2 种操作模式：寻找参考点模式、增量模式。本文会针对这 2 种模式分别进行介绍。关键词 ET200S，1STEP，功能模块，步进，脉冲输出Key Words ET200S 1STEP Function Module STEP Pulse OutputIADT Service Support 15 目 录ET200S 1 STEP 步进模块使用入门11 模块介绍4 1.1 模块概述 4 1.2 模块特性 42 模块接线53 硬件配置54 硬件组态及参数配置6 4.1 硬件组态 6 4.2 模块参数配置 7 4.2.1 模块参数配置说明 8 4.2.2 本文例子采用参数 85 程序编制8 5.1 模块输入输出地址分配 8 5.2 项目示例程序 106 模式说明及示例10 6.1 寻找参考点模式 10 6.1.1 寻找参考点模式说明 10 6.1.2 寻找参考点模式示例 11 6.2 增量模式 12 6.2.1 增量模式说明 13 6.2.2 增量模式示例 13IADT Service Support 151 模块介绍1.1 模块概述ET200S 1STEP 步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB01.2 模块特性 图 1 1STEP 步进模块 1 个通道，可以用于控制 1 个步进电机 参考点开关数字量输入 外部停止或外部脉冲使能数字量输入 脉冲和方向信号采用符合 RS422 电平差分输出 输出最大频率 204 kHZ 输出最大脉冲数 1048575 4 个 LED 状态指示 2 种操作模式：寻找参考点模式、增量模式IADT Service Support 152 模块接线 图 2 1STEP 端子接线图 端子 1、5：脉冲信号差分输出 端子 4、8：方向信号差分输出 端子 2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入 DI(功能选择见 4.2 节) 端子 6、7：参考点开关数字量输入3 硬件配置1STEP 步进模块可以安装在 ET200S 接口模块或 ET200S CPU 模块后使用。本文中以 IM151–7 CPU 模块为例。名称 订货号 数量IM151-7F CPU 6ES7151-7AA20-0AB0 1PM-E DC24 电源模块 6ES7138-4CA01-0AA0 1TM-P15S23-A0 端子模块 6ES7193-4CD20-0AA0 11STEP 5V/204kHZ 6ES7138-4DC00-0AB0 1TM-E15S26-A1 端子模块 6ES7193-4CA40-0AA0 1STEP7 V5.4 SP5 6ES7 810–4CC08–0YA5 1 表 1 软硬件配置IADT Service Support 15 图 3 ET200S 站配置图4 硬件组态及参数配置4.1 硬件组态1 按照图 2、图 3 完成 ET200S 站安装和接线。2 打开 STEP7在管理器中新建一个项目，然后插入一个 S7-300 站。3 进入硬件组态界面进行配置。选中 IM151-7 CPU 直接拖拽到站配置窗口中。 不用配置导轨 图 4 插入 IM151-7 CPUIADT Service Support 154 在 4 号槽和 5 号槽中分别插入 PM-E DC24 电源模块和 1STEP 步进模块。 图 5 硬件组态4.2 模块参数配置 图 6 1STEP 模块参数界面IADT Service Support 154.2.1 模块参数配置说明1 Group Diagnostic： 组诊断。2 Base Frequency： 基本频率，单位 Hz，记作 Fb。3 Multiplier n： 倍增系数 n，取值范围 1-255。此倍增系数决定启动停止频率 Fss，计算 公式 FssFb×n。4 Time i： 时间系数 i，取值范围 1-255。此时间系数决定加速度和减速度 a，单位为 Hz/ms，计算公式为 a Fb ×R / i×0.128 ms。5 Function DI：数字量 DI 输入功能选择，可以配置为外部脉冲使能输入或外部停火输 入。缺省为外部脉冲使能输入。6 External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信