计算共形几何 pdf_几何畸变校正

一般提到畸变，都会想到镜头畸变，如下图依次为枕形畸变、无畸变、桶形畸变。这些畸变可以通过棋盘格标定进行校正。

这里讲的畸变是指几何畸变，比如仿射畸变、投影畸变。啥意思？如下图，由于拍摄角度没对正，正方形变形了，这就是几何畸变，而通过校正，使原有的平行、垂直关系得以保持，得到正视图的效果。

实现原理

如何实现呢？本质是利用消失点原理，如下图，相交于无穷远的平行线，经过投影变换，在图像中会相交于一点，即消失点。

不同的平行线会相交于不同消失点，而一个平面上的各组平行线的消失点共线。这个可以通过公式推导证明，而且消失线方程与投影变换矩阵有关。

所以通过在图像上描出几组平行关系，就可以计算消失点、消失线，进而反解出投影变换矩阵，利用此矩阵进行图像变换，就可以去除投影畸变。这就是几何畸变校正的总体思路。

实现方式

具体方法有两种：

1、根据两组平行关系做仿射校正，再根据两组垂直关系做度量校正

• • 仿射校正恢复平行关系；
  • 度量校正恢复垂直关系，使图像与真实尺寸之间为相似关系。

2、根据5组垂直关系直接校正

理论如何推导，代码又如何实现呢？直接上干货：Image-Rectification-Through-Vanishing-Elements（利用消失元素实现图像校正），这个貌似是一个家庭作业，作者提供的文档sajaved_hw1.pdf中对相关理论做了推导，然后使用matlab做了实现，效果如下

效果很不错！

不过作者没有提供第二种方法的实现，但他的文档最后给了一个链接，如下图，点击下载hw2_s2.pdf，这个文档对两种方法做了总结，并使用opencv做了实现，实现效果见本文开头的几张图

自动校正

以上算法有个问题，就是需要人工选择平行线和垂直线，所以无法实现自动化校正。怎么办？别着急，看这里Image-Rectification（Python实现），作者对图像做边缘提取，然后自动找消失点1和2，最后校正去除几何畸变：

自己做个测试，效果还不错：

这个算法可以编到手机里，实现图像自动校正。