make 怎么降级_Ubuntu 中将 make 的版本降低

最新的 Ubuntu 版本使用的是 make 版本是 4.0.在编译 Android4.4 源码包时,由于 make 版本过高,命令提示行会提示编译 Android4.4 源码包需要 make 的版本为 3.81 或 3.82.

build/core/main.mk:42: ********************************************************************************

build/core/main.mk:43: * You are using version 3.82 of make.

build/core/main.mk:44: * Android can only be built by version 3.81.

build/core/main.mk:45: * see http://source.android.com/source/download.html

build/core/main.mk:46: ********************************************************************************

build/core/main.mk:47: *** stopping。 停止。

解决步骤:

1、下载 3.81 或 3.82 版本的 make 压缩包

2、将 make 压缩包放到 Ubuntu 任意目录下解压

tar -xjvf make-3.81.tar.bz2

3、进入 make-3.81 目录

./configure

make

sudo make install

注意:中间一般不会出现错误,第三个命令必须加 sudo 给一个 root 权限,否则低版本的 make 安装不了。

4、查看 make 的版本

** make -v**

Ubuntu上安装`catkin_make_j4`通常是为了配合ROS(Robot Operating System,机器人操作系统)环境,特别是用于ROS Kinetic及之后版本的开发。以下是安装步骤: 1. **更新系统**: 首先,确保你的Ubuntu系统是最新的: ``` sudo apt-get update sudo apt-get upgrade ``` 2. **安装依赖**: `catkin`工具需要一些基础依赖项,可以使用以下命令安装: ``` sudo apt-get install -y git cmake python-catkin-pkg python-rosdep python-wstool ``` 3. **安装ROS及其工具**: 如果你还没有安装ROS,你需要选择一个版本并添加其源。例如,对于Kinetic Kame,你可以这样做: ``` sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/`rospack find ros-kernel`-source.list' wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc -O - | sudo apt-key add - sudo apt-get update sudo apt-get install ros-$(rospack env name)-common ``` 4. **下载并构建catkin_tools**: 使用`wstool`从GitHub克隆`catkin_tools`仓库,并创建一个新的工作空间: ``` wstool init ~/my_workspace cd ~/my_workspace/src git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git ``` 5. **构建catkin_make_j4**: 切换到`catkin_tools`目录,然后构建: ``` cd catkin_tools catkin_make_isolated --install --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release ``` 这将安装生成的`catkin_make_j4`工具。 6. **验证安装**: 确认`catkin_make_j4`已成功安装,可以在终端输入: ``` which catkin_make_j4 ``` 如果返回了路径,则说明安装成功。
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