使用mybatis遇到org.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException如何解决？

在执行sql 的时候遇到了这个异常，service层代码如下：

if (dao.insertFaultResolve(faultResolve) > 0) {
........
}

mapper.xml文件中代码如下：

<insert id="方法名" useGeneratedKeys="true" keyProperty="主键"
        parameterType="映射实体类">
     INSERT INTO 表名(
列1，列2...
 ）
    VALUES
    (
  值1，值2...
    )
</insert>

当时以为是映射参数问题，所以将mapper接口改成了注解的方式来传递对象，但是发现不是。于是仔细查看exception内容，发现是空异常，于是想到是serviceImpl中if语句中执行sql后返回值为空，于是查看sql发现果然少了返回值的语句：

  <selectKey keyProperty="主键" order="AFTER" resultType="返回值类型">
        SELECT LAST_INSERT_ID()
    </selectKey>

注意返回值类型，如果不对也会报异常。