在嵌入式软件程序开发中,C语言无疑是最常被使用的程序语言。不过应该明白的是,有些嵌入式硬件同时提供C语言程序编译器以及C++程序编译器,而相比于C语言,C++的确具备很多非常好用的特性。
C++更好用?
小明是一名嵌入式软件工程师,他擅长C语言和C++编程,现在需要在一款提供C++和C89编译器的4KB RAM 硬件设备上进行程序开发,他觉得C++有下面这些好用的特性:
- C++支持inline函数,它比define宏定义安全许多。
- C++支持命名空间(namespaces)。
- C++因为有模板和很多类型转换,因此类型安全性比C语言好。
- C++支持函数重载。
小明还有理由坚持只使用C89进行程序开发吗?
讨论
对于资源有限,比如RAM只有4KB的设备,我通常在正式开发C语言程序之前,会先写一些样例试水。天下没有免费的午餐,C++的一些好用特性其实是以牺牲性能为代价换来的,例如RTTI,动态类型转换,多重继承,多态以及异常处理都会带来一定的运行时开销。
另外,在嵌入式环境中,通常需要在硬件设备可以正常使用之前对其初始化,如果没有操作系统或者引导加载程序,这些初始化工作需要由程序员编写的程序完成。
应该明白的是,C++程序中的全局对象的构造函数是在 main() 之前运行的,因此在某些情况下,程序员将不得不修改本地的CRT0.S,以便在调用全局构造函数之前完成硬件的初始化。
因此,如果希望使用C++方便的进行嵌入式程序开发,最好限制使用C++的一些开销较大的高级特效。但是使用C++进行C语言风格的程序开发,倒不如直接使用C语言了。
此外,使用C语言进行嵌入式程序开发更容易把控最终生成的指令,能够得到更精确的硬件控制,这对于资源匮乏的嵌入式设备来说是非常可贵的。尤其在RAM只有4KB的设备上开发程序,使用C++要小心很多细节,反而没有使用C语言方便了。