r矢量球坐标系旋度_乒乓球三维复合旋转球成分的定性和定量分析方法

当我们接受了绝大多数击球都会产生三维复合旋转球的观点以后，自然会关心每个三维复合旋转球中三种基本旋转的大小、成分和比例问题。

在乒乓球运动的实践中，人们一般会采用近似、定性的方法来解决问题。首先是估计一下旋转轴的取向和球旋转的方向，这对于有经验的球友来说不是什么太困难的事。最简单的判断方法是：拍柄的方向就是旋转轴的取向，挥拍方向就是摩擦方向。一般来说，常规击球方法拉、攻、搓、削、推、挡、拨、带、撕都大致如此。但是，切、撇、铲等击球方法就不能这样判断。这就需要再综合挥拍路线、摩擦部位、击球瞬间的拍型和摩擦方向进行验证或修正前面的判断。有了旋转轴取向和球的旋转方向，就基本可以确定该旋转球的大致旋转种类了。

图1 三维坐标系的八个象限

假定球员站在图1 立方体近旁，前面是y轴正方向，右边为x轴正方向，z轴向上。8个象限位置如图所示。比如，判断旋转轴通过1，7象限且系右手正手的拉攻球，则可基本确定为左逆上旋。至于这三种基本旋转的相对大小，亦可从观察球员击球动作中得到。如果这个攻球是侧身拍型前倾摩擦球的正后上方并向前上方挥拍为主(此时拍柄横向向左)，则上旋最强；如果立拍摩擦球的中后部并向左挥拍为主(撇拉)(此时拍柄竖向向下)，则左侧旋最强；如果先立拍摩擦球右侧部向上再挥拍包球平拍压住球顶部向左拉(此时拍柄纵向向后)，则逆旋最强。当然，两种甚至三种旋转强度差不多的情况判断起来要更困难一些，此时个人的临场经验能发挥重要作用。有经验的高手往往能忽略较弱的旋转，迅速抓住最强旋转的主要矛盾，作出正确选择，予以还击。没经验的菜鸟往往分不清旋转种类和主次，只能随意应对甚至胡乱还击，吃转就成了大概率事件。

如果还要进一步弄清楚每个复合旋转球中三种基本旋转的相对大小、详细成分含量和精确比例，建议采用旋转轴的角度分析法来解决。

1 该方法的定性判断原则是：旋转轴OP离某坐标轴越近，则相应的该旋转成分越多，越远则成分越少。(图2)

2 定量分析可由计算或测量旋转轴与三根坐标轴的夹角(即旋转矢量OP的三个方向角αβγ，)度数来解决：夹角越小该旋转成分越多，夹角越大该旋转成分越少(夹角最小0度则该旋转含量100%，夹角最大90度则该旋转含量为0%)。

公式中旋转矢量模的长度 r = (x^2+y^2+z^2)^0.5

先用上述公式从旋转矢量xyz用反三角函数求取方向角αβγ。再根据上述定量分析原则从方向角αβγ的大小计算每种旋转成份的多少(计算公式：旋转成份含量=1-θ/90，θ为方向角)。最后做归一化处理，得到各种旋转成份含量的定量数据。

例1，假设旋转矢量OP{x,y,z}= OP{1,2,3}。则可计算出αβγ方向角分别为75、58、37度。再用右手螺旋法判定x,y,z分别为下旋、顺旋、右旋轴，显然这是一个右顺下旋球。然后根据公式换算成各种旋转的成分含量为：下旋15.33%、顺旋31.96%、右旋52.71%。(图3)

看起来计算公式很多，很麻烦，实际上只要输入 xyz 数值，计算机一秒钟就算出结果，十分方便。