plc维修入门与故障处理实例_西门子PLC入门级应用实例｜自动搬运机械手控制系统设计...

今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例，简易机械手的控制。

下面进入正题：

如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关 ，SQ5为工件检测开关。

控制要求如下：

1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；

2.机械手的初始状态(原点条件)是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；

3.若原点条件满足且SQ5闭合(工件A处有工件)，按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。

如下图所示：

编程前理顺动作如何转移：

定义符号表：

硬件的接线图：

满足所有动作的程序如下：

下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的：

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书名：机械设计(原书第5版)

作者：罗伯特.诺顿

ISBN：978-7-111-53324-5

★介绍了S7200新版编程软件的安装和使用。

★以实例形式给出的常用程序编程逻辑和功能指令的应用技巧。