查看PLC IP 端口_川崎机器人 | 软件EtherNet/IP总线设定说明

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软件Ethernet/IP利用的是机器人CPU板卡的第二个网口，不需要额外追加其他板卡。

第一个网口为TCP/IP通讯用，请注意不要混淆。

点击示教器键盘上的｢菜单｣按键，进入辅助功能=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>2.I/O物理接口分配菜单，填入IO物理接口分配。

在安装对应板卡的情况下，填入对应的端口号。

主口填入12，从口填入12。

不使用的情况下填0。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>11.I/O信号数设定菜单

外部输入/输出信号数根据1TW板卡的数量来决定。1块板卡自带32位输入，32位输出(标配)。

主/从信号数则代表着主站和从站需要设定的信号的位数。(最多960个)

以主从各32位为例如下图：

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>1.信号配置设定菜单

将AS应用信号号码按16点一组分配给IO接口中间缓冲器本地(LOCAL)从站(SLAVE)主站(MASTER)的方法进行登记。

以主从本地各32位为例如下图，按对应的位数来登记信号配置。

图中所示为本地设定32位信号，主站设置32位信号，从站设置32位信号。

设置主/从/本地站时从1开始计数。

主站设定需要其他特殊设定的总线部分EtherNet/IP主站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

最多可设3台连接设备

根据设备提供的说明填写实例号，IP等前5项数据(不清楚数值可咨询设备厂商) 。

其余部分无特殊要求默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

无特殊要求此页默认即可。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>4.IO端口设定=>*.设定*菜单中

填写输入输出的尺寸，单位是位

当多台连接时需要填写偏移值。图中所示设置28位。

从站设定需要其他特殊设定的总线部分软件EtherNet/IP从站

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>1.端口设定菜单

如图菜单更改IP地址和子网掩码，网关。

进入辅助=>6.输入/输出信号=>8.信号配置设定=>9.软件EtherNet/IP设定=>3.Assembly实例显示菜单

在[输出信号]和[输入信号]中设置偏移值和尺寸(字节)

在[偏移值]中,对于该接口设置的主或从端口，设置信号开始位置的偏移值

图中所示设置128位。

总线PLC端设定参考-EtherNet/IP从站设定(基恩士PLC)

双击以太网模块进入单元编辑器

在单元控制器重右键点击EtherNet/IP设定

加载川崎随机光盘中提供的eds文件，选择并添加到画面中图中所示最下面一项为机器人eds文件。

选中川崎模块更改IP地址

点击模块中编辑

分配IN/OUT的软元件的地址

图中所示设置是128位

设定菜单点击连接设定

参数设定中更改所需要分配的点数，并与之和机器人分配地址匹配

图中所示设置128位

保存并下载到PLC中，当连通时EtherNet/IP单元没有出现红色叉号，机器人通讯成功。

川崎机器人 | Profinet从站设定说明

Kawasaki机器人 | ProfibusDP从站设定说明

川崎机器人 | EtherNet/IP从站设定说明

Kawasaki机器人 | DeviceNet从站设定

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