川崎机器人总线通信_【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程（下）

【川崎】川崎机器人PROFINET 总线通信图文教程(上)

第三章 更改新增模块的起始地址

特别说明：PLC 本身已经占用很多地址,如果从站较多可以将 PLC 不需要的模块 地址更改为靠后的地址

1.如果提示地址占用我们可以将主 PLC 的地址更改为高位地址,方法与 2.3 部分方法相同

2.通过上面介绍的方法可以添加多个 PROFINET 从站,如下图效果

3.更改从站配置参数，模块添加完成后,我们需要对每个模块的 IP 地址,设备名,设备编号进行更 改,并且不允许重复

通过上面的红色标记,打开对应从站的配置列表

4.更改 IP 地址配置参数,设备名,设备编号

比如主 PLC 的 IP 地址为192.168.127.114

那么从站配置参数依次为:

192.168.127.117;robot1;1

192.168.127.118;robot2;2

192.168.127.119;robot3;3

5.将编译好的工程下载到 PLC 中(内容省略)

第四章 机器人总线配置

总线功能的开启

1.机器人开机,打开键盘页

2. 输入指令 z989