该程序代码详细介绍了如何在STC单片机上利用PCA（可编程计数器阵列）实现9到16位分辨率的PWM。通过设置PCA工作模式、捕获寄存器和中断处理，动态调整PWM的占空比。程序中涉及了PCA的配置、中断服务程序和PWM的初始化及更新过程，适合于需要高精度PWM输出的应用场景。
/*------------------------------------------------------------------*/
/* --- STC MCU International Limited -------------------------------*/
/* --- STC 1T Series MCU Programme Demo ----------------------------*/
/* --- Fax: 86-755-82944243 ----------------------------------------*/
/* --- Tel: 86-0513-55012928,55012929,55012966----------------------*/
/* --- Web: www.STCMCU.com -----------------------------------------*/
/* --- Web: www.GXWMCU.com -----------------------------------------*/
/* If you want to use the program or the program referenced in the */
/* article, please specify in which data and procedures from STC */
/*------------------------------------------------------------------*/
/* 本程序经过测试完全正常, 不提供电话技术支持, 如不能理解, 请自行补充相关基础. */
/*
功能: 使用STC内带的PCA做9~16位的PWM。在PWMn.h中选择是STC12C5201AD系列还是STC12C5A60S2系列。
原理说明：
本示例程序介绍在一些应用中所需要的高于8位分辨率的9~16位PWM，而8位的PWM可以直接使用STC的硬件PWM，请参考有关的的(Datasheet)。
本应用所需要资源：PCA可编程计数器阵列，捕获寄存器，匹配中断向量。
程序用到两个16位变量:
PWM_high 保存PWM输出高电平的PCA时钟数。
PWM_low 保存PWM输出低电平的PCA时钟数。
PWM的周期 = PWM_HIGH + PWM_LOW。
PCA时钟源有8种选择。
PCA模块被配置为16位高速输出方式，当PCA计数值与捕获寄存器数值匹配时，将CCP0输出取反，同时发生比较匹配中断。
比较匹配中断里判断高速输出的电平，如果是高电平，则向捕获寄存器装入高电平的PCA时钟数。如果是低电平，则装入低电平的PCA时钟数。
由于中断处理需要一点时间，所以输出的占空比不能到0%或100%，所以对PWM_high有最小和最大值，中断处理绝对时间大约为100个SYSCLK。
本示例程序的测试是基于如下假设：
PCA时基信号为系统时钟Fosc，PCA中断优先级为最高。
提示：其它中断服务开销很长时间时，有可能会影响本程序的正常运行。
本示例程序用户可以在"用户配置宏"中选择以下参数：
PCA_IDLE_DISABLE 在IDLE模式是否禁止PCA工作，选择1: MCU在IDLE模式时禁止PCA工作， 选择0: MCU在IDLE模式时允许PCA工作。
PCA_SOURCE_SELECT 选择PCA的基准时钟源，本示例使用系统时钟Fosc做PCA时钟源。
PWM_DUTY 定义PWM的周期，数值为PCA所选择的时钟脉冲个数，用户只需要装载PWM_high，PWM_low是根据这个周期计算出来的。
PWM_HIGH_MAX 限制PWM输出的最大占空比，原因如前所述。如果装载PWM_high大于此数值，将返回错误。
PWM_HIGH_MIN 限制PWM输出的最小占空比，原因如前所述。如果装载PWM_high小于此数值，将返回错误。
*/
#include "reg51.h"
#define MAIN_Fosc 24576000L //定义时钟
#define PCA_IDLE_DISABLE 0 //1: MCU在IDLE模式时禁止PCA工作。 0: MCU在IDLE模式时允许PCA工作。
#define PCA_SOURCE_SELECT 4 //选择PCA的基准时钟源。
//0：系统时钟Fosc/12。
//1：系统时钟Fosc/2。
//2：定时器0的溢出。
//3：ECI/P3.4脚的外部时钟输入(最大=Fosc/2)。
//4：系统时钟Fosc。
//5：系统时钟Fosc/4。
//6：系统时钟Fosc/6。
//7：系统时钟Fosc/8。
#define PWM_DUTY 4096 //定义PWM的周期，数值为PCA所选择的时钟脉冲个数。
/**********************************************************************************************************/
sfr P_SW1 = 0xA2; //外设功能切换寄存器1
#define CCP_S0 0x10 //P_SW1.4
#define CCP_S1 0x20 //P_SW1.5
sfr CCON = 0xD8; //PCA控制寄存器
sbit CCF0 = CCON^0; //PCA模块0中断标志
sbit CCF1 = CCON^1; //PCA模块1中断标志
sbit CR = CCON^6; //PCA定时器运行控制位
sbit CF = CCON^7; //PCA定时器溢出标志
sfr CMOD = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CL = 0xE9; //PCA定时器低字节
sfr CH = 0xF9; //PCA定时器高字节
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0捕获寄存器 LOW
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0捕获寄存器 HIGH
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1捕获寄存器 LOW
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1捕获寄存器 HIGH
sfr CCAPM2 = 0xDC; //PCA模块2模式寄存器
sfr CCAP2L = 0xEC; //PCA模块2捕获寄存器 LOW
sfr CCAP2H = 0xFC; //PCA模块2捕获寄存器 HIGH
sfr PCA_PWM0 = 0xf2; //PCA模块0的PWM寄存器
sfr PCA_PWM1 = 0xf3; //PCA模块1的PWM寄存器
sfr PCA_PWM2 = 0xf4; //PCA模块2的PWM寄存器
sfr P1M0 = 0x92;
sfr P1M1 = 0x91;
sbit CCP0 = P1^1;
sbit CCP1 = P1^0;
#define PWM_HIGH_MAX PWM_DUTY-32 //限制PWM输出的最大占空比。
#define PWM_HIGH_MIN 32 //限制PWM输出的最小占空比。
/************* 本地变量声明 **************/
unsigned int pwm; //定义用户操作的PWM变量
/************* 本地函数声明 **************/
void delay_ms(unsigned char ms);
/**************** 外部函数声明和外部变量声明 *****************/
extern unsigned int PWM_high; //PWM空比寄存器，即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数(占空比写入变量)。
void PWMn_SetHighReg(unsigned int high);
void PWMn_init(unsigned int high);
/******************** 主函数 **************************/
//========================================================================
// 函数: void main(void)
// 描述: 不断更新PWM值，用示波器观察占空比变化。
// 参数: 无。
// 返回: 无。
// 版本: VER1.0
// 日期: 2011-4-11
// 备注:
//========================================================================
void main(void)
{
pwm = 1000; //pwm初值
pwm = PWM_HIGH_MIN; //pwm初值
PWMn_init(pwm); //初始化pwm
while (1)
{
delay_ms(10); //延时
pwm += 10;
if(pwm >= PWM_HIGH_MAX) pwm = PWM_HIGH_MIN;
PWMn_SetHighReg(pwm); //更新PWM的占空比
}
}
/**********************************************/
//========================================================================
// 函数: void delay_ms(unsigned char ms)
// 描述: 延时函数。
// 参数: ms,要延时的ms数.
// 返回: none.
// 版本: VER1.0
// 日期: 2010-12-15
// 备注:
//========================================================================
void delay_ms(unsigned char ms)
{
unsigned int i;
do
{
i = MAIN_Fosc / 14000L; //1T
while(--i) ;
}while(--ms);
}
unsigned int PWM_high; //定义PWM占空比寄存器，即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数(占空比写入变量)。
unsigned int PWM_low; //定义PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。
unsigned int CCAP0_tmp; //定义CCAP0重装载影射寄存器。
//========================================================================
// 函数: void PWMn_SetHighReg(unsigned int high)
// 描述: 写入占空比数据。
// 参数: high: 占空比数据，即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数。
// 返回: 无
// 版本: VER1.0
// 日期: 2009-12-30
// 备注:
//========================================================================
void PWMn_SetHighReg(unsigned int high)
{
if(high > PWM_HIGH_MAX) high = PWM_HIGH_MAX; //如果写入大于最大占空比数据，强制为最大占空比。
if(high < PWM_HIGH_MIN) high = PWM_HIGH_MIN; //如果写入小于最小占空比数据，则返回错误代码2。
CR = 0; //停止PCA。
PWM_high = high; //数据在正确范围，则装入占空比寄存器。
PWM_low = PWM_DUTY - high; //计算并保存PWM输出低电平的PCA时钟脉冲个数。
CR = 1; //启动PCA。
}
//========================================================================
// 函数: void PWMn_init(unsigned int high)
// 描述: 初始化程序。
// 参数: high: 初始化占空比数据，即PWM输出高电平的PCA时钟脉冲个数。
// 返回: 无
// 版本: VER1.0
// 日期: 2009-12-30
// 备注:
//========================================================================
void PWMn_init(unsigned int high)
{
ACC = P_SW1;
ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //CCP_S0=0 CCP_S1=0
P_SW1 = ACC; //(P1.2/ECI, P1.1/CCP0, P1.0/CCP1, P3.7/CCP2)
// ACC = P_SW1;
// ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //CCP_S0=1 CCP_S1=0
// ACC |= CCP_S0; //(P3.4/ECI_2, P3.5/CCP0_2, P3.6/CCP1_2, P3.7/CCP2_2)
// P_SW1 = ACC;
//
// ACC = P_SW1;
// ACC &= ~(CCP_S0 | CCP_S1); //CCP_S0=0 CCP_S1=1
// ACC |= CCP_S1; //(P2.4/ECI_3, P2.5/CCP0_3, P2.6/CCP1_3, P2.7/CCP2_3)
// P_SW1 = ACC;
P1M1 &= ~0x02, P1M0 |= 0x02; //CCAP0使用PUSH-PULL输出模式
CCON = 0; //清除CF、CR、CCF0、CCF1
CMOD = (PCA_IDLE_DISABLE << 7) | (PCA_SOURCE_SELECT << 1); //初始化PCA模式寄存器，这两项在PWMn.h中选择。
CCAPM0 = 0x4D; //高速输出模式，允许比较匹配中断(ECCF0=1)。
CL = 0; //清空PCA基本计数器。
CH = 0;
CCAP0_tmp = 0; //清空CCAP0重装载影射寄存器。
PWMn_SetHighReg(high); //初始化占空比数据。
CR = 1; //启动PCA。
EA = 1; //允许总中断
}
//========================================================================
// 函数: void PCA_interrupt (void) interrupt 7
// 描述: PCA中断服务程序。
// 参数: 无。
// 返回: 无。
// 版本: VER1.0
// 日期: 2009-12-30
// 备注:
//========================================================================
void PCA_interrupt (void) interrupt 7
{
if(CCF0 == 1) //PCA模块0中断
{
CCF0 = 0; //清PCA模块0中断标志
if(CCP0 == 1) CCAP0_tmp += PWM_high; //输出为高电平，则给影射寄存器装载高电平时间长度
else CCAP0_tmp += PWM_low; //输出为低电平，则给影射寄存器装载低电平时间长度
CCAP0L = (unsigned char)CCAP0_tmp; //将影射寄存器写入捕获寄存器，先写CCAP0L
CCAP0H = (unsigned char)(CCAP0_tmp >> 8); //后写CCAP0H
}
/*
else if(CCF1 == 1) //PCA模块1中断
{
CCF1 = 0; //清PCA模块1中断标志
}
else if(CF == 1) //PCA溢出中断
{
CF = 0; //清PCA溢出中断标志
}
*/
}
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