协议处理器启动失败_简明扼要教你读懂IIC通信协议及驱动程序框架

1.IIC总线驱动的相关说明

IIC，即I2C，英文全称Inter-integrated Circuit，I2C由飞利浦公司开发设计。该总线主要用于处理器和一些外围设备之间的接口，它只需要两根交互线(即一条信号线与一条数据线)来完成信息交换。IIC为半双工同步通信方式，由时钟充当载体，对数据进行传送。同步信号有特定规律，即发送数据之后如何回应，则继续发送下一数据，而与此不同的则是，异步信号不需要等待回应，不管对方是否收到数据，都会按照之间的协议直接连续发送相关数据。因此，我们常见的总线，串口UART为异步通信方式，而IIC以及SPI为同步通信方式。IIC最大的优势在于该总线可以一对多，即对应多个设备，同时进行通信。IIC的通信传输速率优于串口，劣于SPI。IIC协议把传输的消息分为两种类型的帧：一个 地址帧 【用于主机消息选择发往哪个从机，即发往从机的地址】以及一个或多个 数据帧 【在SDA线上传