大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制。
今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档,花了点时间重新编排了一下格式。前面痞子衡讲过 《嵌入式里的堆栈原理》,本篇算是堆栈原理的工程实践,更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用。ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代,我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制:
1.基本规则
1.1 R13 / sp寄存器
R0-R12为通用寄存器,R13为系统堆栈指针sp,堆栈指针是用于访问堆栈,也即系统的RAM区。Cortex-M0中采用了两个堆栈指针:主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP),R13在任何时刻只能是其中一个,默认情况为MSP,可以通过控制寄存器(CONTORL)来改变。
MSP是系统复位后(即其处于Handler Mode)的指定sp(vector table的前4Byte自动载入)&