堆栈的栈顶和栈底在哪_浅析CortexM系统堆栈机制

　　大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家介绍的是ARM Cortex-M堆栈机制。

　　今天给大家分享的这篇依旧是2016年之前痞子衡写的技术文档，花了点时间重新编排了一下格式。前面痞子衡讲过 《嵌入式里的堆栈原理》，本篇算是堆栈原理的工程实践，更具体点说是在ARM Cortex-M上的应用。ARM Cortex-M家族发展至今已经很多代，我们且以最简单的Cortex-M0为例来讲述堆栈机制：

1.基本规则

1.1 R13 / sp寄存器

　　R0-R12为通用寄存器，R13为系统堆栈指针sp，堆栈指针是用于访问堆栈，也即系统的RAM区。Cortex-M0中采用了两个堆栈指针：主堆栈指针(MSP)和进程堆栈指针(PSP)，R13在任何时刻只能是其中一个，默认情况为MSP，可以通过控制寄存器(CONTORL)来改变。

　　MSP是系统复位后(即其处于Handler Mode)的指定sp(vector table的前4Byte自动载入)&