- 博客(19)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Ubuntu下多个gcc、g++版本设置优先级
查看gcc\g++安装了哪几个版本ls /usr/bin/gcc*ls /usr/bin/g++*设置优先级，后面数字越大，优先级越高sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-7 10sudo update-alternatives --install /usr/bin/gcc gcc /usr/bin/gcc-11 50sudo update-alternatives --install /us
2022-05-28 15:29:08
656
原创 激光SLAM：cartographer
cartographer简介cartographer是google开发的实时室内SLAM项目，cartographer采用基于google自家开发的ceres非线性优化的方法，cartographer的亮点在于代码规范与工程化，非常适合于商业应用和再开发。并且cartographer基于submap子图构建全局地图的思想，能有效的避免建图过程中环境中移动物体的干扰。并且cartographer支持多传感器数据（Odometry、IMU、LaserScan等）建图，支持2D_SLAM和3D......
2022-04-18 16:01:23
895
原创 虚拟机（Ubuntu）与主机之间无法复制粘贴/拖拽问题
sudo apt-get autoremove open-vm-toolssudo apt-get install open-vm-tools-desktop安装过程一路回车！！！问题解决！！！
2022-04-01 14:16:25
3145
原创 Spyder：绘图时图片标题中文不显示
插入如下代码：plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False
2022-02-28 02:20:48
1221
原创 sublime text: 安装package control
方法一：命令面板打开命令面板Win/Linux:ctrl+shift+p, Mac:cmd+shift+p 键入Install Package Control，按enter方法二：手动单击首选项>浏览包...菜单 浏览一个文件夹，然后进入Installed Packages/文件夹 下载Package Control.sublime-package并将其复制到Installed Packages/目录中 重启 Sublime Text...
2022-01-05 22:42:44
424
原创 C/C++编写简单的makefile
#Source file SRC = $(shell find ./ -name "*.cpp") #Object file OBJ = $(SRC:.cpp=.o) #Output execution file PROGRAM =output#Compiler CC = g++ #Include INCLUDE = -I/usr/include/ncurses -I/usr/include/ #Linker Parameter LINKPARAM = .
2021-12-26 13:12:56
675
转载 偏最小二乘法与最小二乘法的区别
指代不同1、偏最小二乘法：够在自变量存在严重多重相关性的条件下进行回归建模；允许在样本点个数少于变量个数的条件下进行回归建模。2、最小二乘法：通过最小化误差的平方和寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据，并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和为最小。特点不同1、偏最小二乘法：在计算方差和协方差时，求和号前面的系数有两种取法：当样本点集合是随机抽取得到时，应该取1/(n-1)；如果不是随机抽取的，这个系数可取1/n。2、最小二乘法：可用于曲线拟合。其他一些优
2021-12-21 15:56:46
5006
转载 激光雷达与相机标定时的时间戳同步问题
常见的同步技术有两种，一种是基于GPS的“PPS+NMEA”，另一种是基于以太网的IEEE 1588（或IEEE 802.1AS）时钟同步协议。GPS能够从卫星获得高精度的时钟信号，因此通常作为整个系统的时钟源。常规的GPS单元都支持输出精确到毫秒的秒脉冲信号PPS和包含年月日时分秒信息的NMEA指令，通过PPS和NMEA的组合就能够实现对激光雷达或主机的毫秒级时钟同步。只要激光雷达支持基于RS232接口的PPS+NMEA时钟同步输入信号，就可以实现毫秒级的时钟同步。PPS+NMEA的优点是协议简单
2021-12-21 10:28:46
3209
原创 同步电机与异步电机
1、同步电机转速与电磁转速同步，而异步电动机的转速则低于电磁转速，同步电机不论负载大小，只要不失步，转速就不会变化，异步电动机的转速时刻跟随负载大小的变化而变化。2、同步电机的精度高、但造工复杂、造价高、维修相对困难，而异步电机虽然反应慢，但易于安装、使用，同时价格便宜。所以同步电动机没有异步电机应用广泛。3、同步电机多应用于大型发电机，而异步电机几乎应用在电动机场合。...
2021-12-20 11:43:26
3389
原创 ROS下加速编译解决方案
在ROS工程中，修改了单个功能包后，重新编译所有代码完全是费时费力的，此时只需要重新编译修改了的功能包：指定编译编译单个功能包：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="功能包名"解除指定功能包编译：catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=""在工程量较大的时候，代码一起编译的速度过慢，怎么办？可以使用多线程编译：catkin_make -j2 -l2//-j2，j 是 job 的意思，代表允
2021-12-17 12:56:34
1347
原创 ssh公钥免密登录
生成公钥密钥对：ssh-keygen -t rsa(客户端)上传公钥到服务端：ssh-copy-id 服务端用户名@服务端ip地址如果遇到以下问题：ssh-copy-id : 无法将“ssh-copy-id”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。解决方法：在终端先执行以下内容：function ssh-copy-id([string]$userAtMachine, $args){ $publicKey = "$ENV:USERPROFILE" +.
2021-12-17 00:04:14
207
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人