编写matlab程序设计状态反馈增益阵,西南交大汪晓宁版《自动控制原理》自控MATLAB程序作业...

西南交大汪晓宁版《自动控制原理》部分MATLAB 程序代码答案(如下)：

一、P225 6.23

(一)、题目：设系统状态空间描述为

u x x ??

??

?

?????+??????????----=?

8.903.602.08.94.100101.004.0，[]x y 100= 试利用MATLAB 的CAD 程序设计状态反馈向量使闭环极点在j ±-1，-2，并画出系统波特图、根轨迹图，求闭环系统零、极点与静态增益，并求闭环系统的单位阶跃响应。

分析：此题意在对比极点配置前后系统外部性能的变化。

系统：Cx y Bu Ax x =+=?

,

引入状态反馈后的闭环系统为：Cx y Bv x BK A x =+-=?

,)(

(二)、源程序代码(如下)：

A = [-0.4 0 -0.01;1 0 0;-1.4 9.8 -0.02];

B = [6.3;0;9.8];

C = [0 0 1];

D = 0;

[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,1); figure(1);

bode(num,den);grid;

title('极点配置前波特图'); figure(2);