本实验通过MATLAB进行状态反馈和观测器设计，包括极点配置、输出反馈控制系统的编程与调试。实验内容涉及利用acker和place函数确定控制器增益，以及状态观测器的设计与系统稳定性分析。通过实验，学生将掌握状态反馈、输出反馈的基本概念和MATLAB实现方法。
实验步骤 1、基于观测器的输出反馈控制系统的设计,采用 MATLAB 的 m-文件编程; 2、在 MATLAB 界面下调试程序,并检查是否运行正确。 实验要求 1.在运行以上例......
自动控制原理 第十二讲 状态反馈_工学_高等教育_教育专区。控制理论及应用大师奥...
实验2 利用 MATLAB 判断系统的稳定性、 实现极点配置、 设计状态观测器 1、实验设备 PC 计算机 1 台,MATLAB 软件 1 套。 2、实验目的 (1)学习判定系统稳定性......
实验目的: 1、学习观测器设计算法; 2、通过编程、上机调试,掌握基于观测器的输出反馈控制系统设计方法。 实验六 利用 MATLAB 设计状态观测器 *** 学号 1121**......
预定时间 验专业 学号 实验时间 报自动化 告班 授课老师 实验台号 利用 MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器 一、目的要求 1、掌握状态反馈和输出反馈的概念及......
二、实验原理 MATLAB 软件提供了两个函数 acker 和 place 来确定极点配置状态反馈 控制器的增益矩阵 K,函数 acker 是基于求解极点配置问题的艾克曼公式, 它只能......
Matlab问题状态方程的解 PPT_数学_自然科学_专业资料。Ch.2 线性系统的时域分 析 Matlab问题(1/3) 3.6 Matlab问题 本章中涉及的计算问题主要有 ? 矩阵指数函数......
系统的数学模型 图b 摆杆隔离受力图 在系统数学模型中,本文首先假设: 2 / 11 —倒立摆状态反馈系统的建模及 matlab 仿真 (1)摆杆为刚体; (2)忽略摆杆与......
matlab零状态、零输入响应_工学_高等教育_教育专区。信号与线性系统:matlab零状态、零输入响应 1. 已知离散时间系统的差分方程为: 2y(n) - y(n-1) - 3y(......
姓名预定时间 实验报告 利用 MATLAB 实现极点配置、设计状态观测器 专业 自动化 班 学号 授课老师 实验时间 实验台号 一
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