cmd52命令发送 mmc_Linux SD/MMC/SDIO驱动分析(新)

一、SD/MMC/SDIO概念区分

SD(SecureDigital)与 MMC(MultimediaCard)

SD 是一种 flash memory card 的标准，也就是一般常见的 SD 记忆卡，而 MMC 则是较早的一种记忆卡标准，目前已经被 SD 标准所取代。在维基百科上有相当详细的 SD/MMC 规格说明：[http://zh.wikipedia.org/wiki/Secure_Digital]。

SDIO(SecureDigital I/O)

SDIO 是目前我们比较关心的技术，SDIO 故名思义，就是 SD 的 I/O 接口(interface)的意思，不过这样解释可能还有点抽像。更具体的说明，SD 本来是记忆卡的标准，但是现在也可以把 SD 拿来插上一些外围接口使用，这样的技术便是 SDIO。

所以 SDIO 本身是一种相当单纯的技术，透过 SD 的 I/O 接脚来连接外部外围，并且透过 SD 上的 I/O 数据接位与这些外围传输数据，而且 SD 协会会员也推出很完整的 SDIO stack 驱动程序，使得 SDIO 外围(我们称为 SDIO 卡)的开发与应用变得相当热门。

现在已经有非常多的手机或是手持装置都支持 SDIO 的功能(SD 标准原本就是针对 mobile device 而制定)，而且许多 SDIO 外围也都被开发出来，让手机外接外围更加容易，并且开发上更有弹性(不需要内建外围)。目前常见的 SDIO 外围(SDIO 卡)有：

· Wi-Fi card(无线网络卡)

· CMOS sensor card(照相模块)

· GPS card

· GSM/GPRS modem card

· Bluetooth card

·  Radio/TV card(很好玩)

SDIO 的应用将是未来嵌入式系统最重要的接口技术之一，并且也会取代目前 GPIO 式的 SPI 接口。

SD/SDIO 的传输模式

SD 传输模式有以下 3 种：

· SPI mode(required)

· 1-bit mode

·  4-bit mode

SDIO 同样也支持以上 3 种传输模式。依据 SD 标准，所有的 SD(记忆卡)与 SDIO(外围)都必须支持 SPI mode，因此 SPI mode 是「required」。此外，早期的 MMC 卡(使用 SPI 传输)也能接到 SD 插糟(SD slot)，并且使用 SPI mode 或 1-bit mode 来读取。

Secure digital I/Ocard，pin out

SD 的 MMCMode

SD 也能读取 MMC 内存，虽然 MMC 标准上提到，MMC 内存不见得要支持 SPI mode(但是一定要支持 1-bit mode)，但是市面上能看到的 MMC 卡其实都有支持 SPI mode。因此，我们可以把 SD 设定成 SPI mode 的传输方式来读取 MMC 记忆卡。

SD 的 MMC Mode 就是用来读取 MMC 卡的一种传输模式。不过，SD 的 MMC Mode 虽然也是使用 SPI mode，但其物理特性仍是有差异的：

· MMC 的 SPI mode 最大传输速率为 20 Mbit/s；

· SD 的 SPI mode 最大传输速率为 25 Mbit/s。

为避免混淆，有时也用 SPI/MMC mode 与 SPI/SD mode 的写法来做清楚区别

参考网站：https://www.sdcard.org/developers/overview/capacity/

http://www.interfacebus.com/Secure_Digital_IO_Card_Pinout.html

二、MMC子系统介绍

MMC代码分布

MMC子系统代码主要在drivers/mmc目录下，共有三个目录：

Card：存放闪存卡(块设备)的相关驱动，如MMC/SD卡设备驱动，SDIOUART；

Host：针对不同主机端的SDHC、MMC控制器的驱动，这部分需要由驱动工程师来完成；

Core：整个MMC的核心层，这部分完成不同协议和规范的实现，为host层和设备驱动层提供接口函数。

MMC子系统框架

Linux MMC子系统主要分成三个部分：

MMC核心层：完成不同协议和规范的实现，为host层和设备驱动层提供接口函数。MMC核心层由三个部分组成：MMC，SD和SDIO，分别为三类设备驱动提供接口函数；

Host 驱动层：针对不同主机端的SDHC、MMC控制器的驱动；

Client 驱动层：针对不同客户端的设备驱动程序。如SD卡、T-flash卡、SDIO接口的GPS和wi-fi等设备驱动。

三、SD 总线协议

SD总线通信是基于指令和数据比特流，起始位开始和停止位结束。SD总线通信有三个元素：

Command：由host发送到卡设备，使用CMD线发送；

Response：从card端发送到host端，作为对前一个CMD的相应，通过CMD线发送；

Data：即能从host传输到card，也能从card传输到host，通过data线传输。

Commands

以下是四种用于控制卡设备的指令类型，每个command都是固定的48位长度：

1、broadcast commands(bc)， no response：广播类型的指令，不需要有响应;

2、broadcast commands with response(bcr)：广播类型的指令且需要响应;

3、addressed(point-to-point) commands(ac)：由HOST发送到指定的卡设备，没有数据的传输;

4、address(point-to-point) data transfercommands(adtc)：由HOST发送到指定的卡设备且伴随有数据传输。

指令格式：

Card register

几个主要的寄存器：OCR,CID,CSD,RCA和SCR。

Operation condition register(OCR)：32位的OCR包含卡设备支持的工作电压表；

Card identification number register (CID)：包含用于在卡识别阶段的卡信息，包括制造商ID，产品名等；

Card specific data register(CSD)：CSD寄存器提供了如何访问卡设备的信息，包括定义了数据格式，错误校验类型，最大访问次数，数据传输率等；

Relative card address register(RCA)：存放在卡识别阶段分配的相对卡地址，缺省相对卡地址为0000h；

SD card configuration register(SCR)：SCR是一个配置寄存器，用于配置SD memory card的特殊功能。

Response

所有的response都通过CMD线发送到host端，R4和R5响应类型是SDIO中特有的：

1、R1(normal response c