matlab怎么和机器通讯,如何与Matlab实现通信

要实现的功能：

1. matlab发送‘a’的话，返回传感器数据

2. matlab发送数值的话，需要用这个数值做别的计算

有没有哪位大神做过，求例子。

下面是我编写的程序，arduino端运行的不错。但是matlab端老是出问题

1. 首先要是不在读到串口之后加个pause，程序好像不往下运行了，之后的计算都不显示。

2. 因为要不停的读取传感器数据(matlab一直发送‘a’)，要是matlab再往arduino发送数值的时候，matlab就出错，，说错误使用pause

怎么解决啊

arduino程序：

[mw_shl_code=c,true]while (Serial.available() > 0){

comdata += char(Serial.read());

delay(5);

}

if (comdata.length() > 0){

if (comdata =="a"){

Serial.println(Pos);

comdata = "";

}

else{

char charData[comdata.length()+1];

comdata.toCharArray(charData,comdata.length()+1);

GoalPos=atof(charData);

comdata = "";

}

}[/mw_shl_code]

Matlab程序：

[mw_shl_code=c,true]%% 串口连接

serialCom = serialConnectionToArduino('COM5', 9600);

serialCom.startSerialConnection();

%% 读串口

while(status==1)

serialCom.sendValueToSerialArduino('a');

updatedPos = serialCom.getValueFromSerialArduino();

while(updatedPos=='a')

updatedPos = serialCom.getValueFromSerialArduino();

end

pause(0.01)

if class(updatedPos)=='char'

Pos=str2num(updatedPos);

else

Pos=updatedPos;

end

end

%% 写串口 comData可以是字符或数字

if class(GoalPos) == 'char'

comData=num2str(data);

else

comData=data;

end

serialCom.sendValueToSerialArduino(comData);

%% 子函数

classdef serialConnectionToArduino < handle

properties

Timeout

baudRate;

comPort;

serialConnection;

end

methods

function obj = serialConnectionToArduino(comPort, baudRate,Timeout)

if nargin == 0

comPort = 'COM5';

baudRate = 9600;

Timeout=0.2;

end

obj.comPort = comPort;

obj.baudRate = baudRate;

obj.Timeout=Timeout;

end

function startSerialConnection(obj)

obj.serialConnection = serial(obj.comPort, 'BaudRate', obj.baudRate, 'Timeout',obj.Timeout);

fopen(obj.serialConnection);

end

function sendValueToSerialArduino(obj, stringMsg)

fprintf(obj.serialConnection,'%s', stringMsg);

end

function inputValue = getValueFromSerialArduino(obj)

if (obj.serialConnection.BytesAvailable > 0)

inputValue = fscanf(obj.serialConnection);

%inputValue=str2num(fgetl(obj.serialConnection))

else

inputValue = 'a';

end

end

function closeSerialConnection(obj)

fclose(obj.serialConnection);

end

end

end[/mw_shl_code]