1SV1026 轴的分配非法
报警原因:伺服轴分配参数未正确设定。
排查思路:请检查参数P1023是否设定了负值、重复值、或者比控制轴数更大的值,改正后重新初始化FSSB。
2SV1067 FSSB:配置错误(软件)
报警原因:硬件连接情况与参数配置情况不相符。
排查思路:
1请确认硬件连接情况是否正确,当参数P1902设定0后开机重启,确认FSSB界面识别到全部放大器。
2设定正确伺服轴数(参数P987/988),设定伺服轴有效(参数P11802#4=0),利用FSSB界面自动设定FSSB。
3使用手动1/2等方式,手动设定FSSB连接参数,参考连接功能说明书B64603的1.4.3章。
3SV5134 FSSB:开机超时
报警原因:初始化时并没有使FSSB处于开的待用状态
排查思路:
1使用0ID等系统配置带有主轴光缆连接方式放大器时未设定参数P10339#1=1。
2放大器控制端口电压不足(不足24V)。
3系统轴卡出现问题,请联系FANUC维修部门。
4SV5136 FSSB:放大器数目不足
报警原因:与控制轴的数目比较时, FSSB 识别的放大器数目不足。轴数的设定或者放大器的连接有误。
排查思路:
1排查硬件连接:主要为放大器控制电源电压是否足够,是否接线虚接,排查光缆接口连接是否正确。
2排查FSSB连接相关参数,特别注意P14476#0等。
5SV5137 FSSB:配置错误
报警原因:发生了 FSSB 配置错误。所连接的放大器类型与 FSSB 设定值存在差异。
排查思路:
1伴随SV5136 SV1067等一起出来时,先处理其他报警。
2参数P1023设定错误,排查P1023
6SP9115(S) PS CONTROL AXIS ERROR 2
报警原因:未设定PS轴。
排查思路:
1MDI方式下,设定参数P11549#0=1,系统会自动变为0 。断电重启,参数P2557或者P4657中自动输入数值即设定成功。
2如果无法自动设定,请把手动设定P2557或者P4657。设定方式为如果靠近电源模块的是伺服放大器,请设定P2557,如果是主轴模块设定P4657(bisvsp一体型放大器P4657设定1)。
系统报警:
SYS ALM 报警定义
CNC在检测出不能维持系统正常动作的状态时,转移到称作系统报警状态的特殊处理状态,被称为系统报警状态。
进入系统报警状态后,在切换CNC的画面同时,必须立即执行下列操作。
1、 断开伺服、主轴放大器励磁;
2、 切断I/O Link通信;
系统报警的画面示例
系统报警的种类可分为以下3种:
1、 由软件检测的报警;
典型的异常原因有:检测基于内部状态监视软件的处理发生数据矛盾、数据或命令范围外发生存取、除以零、堆栈溢出、DRAM和数据校验错误。
2、 由硬件检测的报警;
典型的异常原因有:奇偶校验错误、总线错误、电源报警、FSSB电缆断线。
3、 其他报警。
典型原因有:伺服软件错误、PMC软件检测 I/O Link通信异常。
2遇到 SYS ALM 报警的操作
需要注意的是,当系统报警发生时,系统将自动切换至系统报警画面首页,而系统报警画面是由多页信息构成的,可以通过上下翻页键进行页面的切换。通过按下RESET,也可以直接执行LPL监控画面,随后需要将系统报警信息输出到存储卡,具体操作如下:
1、启动IPL监控器;
在发生系统报警时显示出系统报警画面的情况下,按下RESET(复位)键,或者暂时断开电源,按住啊“.”和“-”两个按键同时上电。
2、在IPL监控画面上输入5,选择“5.SYSTEMALARM UTILITY”;
3、 输入2,选择“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”;
4、 从系统报警画面执行IPL监控器时,输入2,选择“2.OUTPUT SUSTEM ALARM FILE FROM DRAM”,暂时断开电源,输入1,选择“1.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”;
5、在4.选项中选择1时,显示出所保存的系统报警列表信息,可以直接输入希望输出的文件号;
6、 输入要输出到存储卡的文件名,执行输出。
注意:发生系统报警时的各类信息,被自动保存在SRAM中,且SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。在保存了2次信息的状态下发生第3次系统报警时,放弃最早发生的系统报警,而将新的报警信息保存起来。
风扇报警:
系统显示单元部分
常见报警:
报警号 | 信息 | 报警内容 |
OH0701 | 风扇电机停转 | PCB冷却用风扇电机异常 |
更换方法:
1.1 一体式单元:
1) 更换风扇电机时,务须切断机床(CNC)的电源。
2) 拉出要更换的风扇电机。(抓住风扇单元的闩锁部分,一边拆除壳体上附带的卡爪一边将其向上拉出。)
3) 安装新的风扇单元。(予以推压,直到风扇单元的卡爪进入壳体。)
1.2 一体式单元:
1) 更换风扇电机时,务须切断机床(CNC)的电源。
2) 一边向上推单元上部的闩锁,一边拆下闩锁。
3) 使手指抵接于风扇单元的正面下部,提起风扇单元。
4) 照此状态提起单元,直到风扇单元倾斜30 度左右。
5) 朝你的跟前斜上方拔出风扇单元。
6) 呈30 度倾角插入新的风扇单元,直到其碰到主体部分内壁面。
7) 轻轻地放下风扇单元,将其置于主体部分上面。
8) 由上方按压风扇单元上部靠近你跟前的一侧,使风扇单元与主体部分上部耦合。
9) 按下风扇单元上部的闩锁,锁定闩锁。
10) 通电,确认不再发生风扇报警,且两扇风扇均在旋转。
2驱动模块部分
常见报警:
报警号 | PSM显示 | SVM显示 | SPM显示 | 报警内容 | 参阅 |
SV0443(DS0610) | 2(2.) | 转换器 冷却风扇停止 | 2.1 | ||
SV0606(DS0611) | A(A.) | 转换器 散热器冷却风扇停止 | 2.2 | ||
SV0444(DS0608) | 1(1.) | 56 | 变频器(逆变器) 内部冷却风扇停止 | 2.3 | |
SV0601(DS0609) | F(F.) | 88 | 变频器(逆变器) 散热器冷却风扇停止 | 2.4 |
更换方法:
2.1 报警代码2 (PSM, PSMR):
1) 内容
控制电路部的冷却风扇停止。
2) 主要原因和排除方法
a) 控制电路部冷却风扇的故障
请确认控制电路部冷却风扇的旋转状态。
→请更换控制电路部的冷却风扇。更换风扇电机时,务须切断机床(CNC)的电源。
2.2 报警代码 A (PSM):
1) 内容
外部冷却散热片的冷却风扇停止。
2) 主要原因和排除方法
a) 控制外部冷却散热片风扇的故障
请确认外部冷却散热片风扇的旋转状态。
→请更换外部冷却散热片风扇。更换风扇电机时,务须切断机床(CNC)的电源。
2.3 报警代码 1(SVM, SPM):
1) 内容
变频器 内部冷却风扇停止
2) 主要原因和排除方法
a) 确认内部冷却风扇中有无夹杂异物
b) 请切实按下面板(控制基板)。
c) 确认内部冷却风扇连接器的连接
d) 更换内部冷却风扇
e) 更换SVM或SPM
2.4 报警代码 F(SVM, SPM):
1) 内容
变频器 散热器冷却风扇停止
2) 主要原因和排除方法
a) 确认散热器风扇中有无夹杂异物
b) 请切实按下面板(控制基板)。
c) 确认散热器风扇连接器的连接
d) 更换散热器风扇
e) 更换SVM或SPM