三维图形几何变换算法实验_计算机图形学 CG

计算机图形学是研究怎样利用计算机来显示，生成和处理图形的原理，方法和技术的一门学科。

IEEE定义：Computer graphics is the art or science of producing graphical images with the aid computer。

通常意义下的图形：能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象

图形的表示

点阵法是用具有颜色信息的点阵来表示图形的一种方法，它强调图形由哪些点组成，并具有什么灰度或色彩。

参数法是以计算机中所记录图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。

把参数法描述的图形叫图形Graphics

把点阵法描述的图形叫做图象Image

计算机图形学试图从非图象形式的数据描述来生成(逼真的)图象。

数字图象处理旨在对图象进行各种加工以改善图象的视觉效果。

计算机视觉是研究用计算机来模拟生物外显或宏观视觉功能的科学和技术。

计算机图形学的概念及其研究内容

1，计算机图形学的概念

    是研究怎样利用数字计算机来显示，生成和处理图形的一门科学或艺术。

    物体的描述模型，数据和数学模型----图像

2，计算机图形学的研究对象----图形

    能够在人的视觉系统中形成视觉印象的客观对象都称为图形。

图形的两个属性：

几何属性：用来刻画形状的点，线，面，体，也称为轮廓线属性，用数学方法描述对象的基本形状和相互位置关系。

非几何属性：用来反映物体表面属性或材质的明暗，灰度，色彩等，也称为图形的填充属性。

3，图形的表示方法

点阵法：是描述具体有复杂颜色信息的空间曲面图形的一种方法，它强调图形在三维空间中具有的色彩信息。----用映射的方法实现

参数法：是以计算机中所记录图形的形状参数与属性参数来表示图形的一种方法。

4，计算机图形学的研究内容

对象几何建模的方法，数字模型的绘制技术。

图形输入和控制的人机交互界面的研究。

图形的处理技术：变换，逻辑运算等

图形的显示和输入技术：通过栅格化处理将图形输出。

5.计算机图形学与其他学科的关系

图像处理：将一种图像变换为另一种图像；

图形学：将数据和几何模型变成图像；

模式识别：从图像中提取数据和模型；

计算几何：几何模型和数据的处理。

计算机图形学的发展

1，硬件的发展

被动式图形学

1950年，美国麻省理工学院MIT的旋风1号计算机，是世界上第一台图形显示器。用一个类似于示波器的CRT来显示一些简单的图形。

1958年，美国Calcomp公司由联机数字记录仪发展成滚筒式绘图仪。

1958年，GerBer公司把数控机床发展成为平板式绘图仪。

交互式图形学

50年代末，MIT的林肯实验室在旋风计算机上开发的SAGE空中防御系统，第一次使用了具有交互功能的CRT显示器。

60年代中期使用随机扫描显示器，60年代后期使用存储管式显示器，70年代中期出现了基于电视技术的光栅图形显示器。

80年代出现了光栅图形显示器的PC和图形工作站。

图形输入设备如光笔，鼠标，操纵杆，键盘，跟踪球拇指轮等也同时在不断更新和发展。

沉浸式图形学

虚拟现实系统

增强现实系统将真实世界信息和虚拟世界信息无缝集成。

相应图形硬件如数据衣，数据手套，数据鞋及头盔，立体眼镜，运动捕获设备等得以迅速的发展。

2，图形学软件的发展

1974年，美国计算机协会ACM成立了图形标准化委员会

1977年提出了“核心图形系统”CGS(Core Graphics System)的规范；

ISO发布了计算机图形接口CGI，计算机图形元文件标准CGM，计算机图形核心系统GKS，程序员层次交互式系统PHIGS，基本图形转换规范IGES，产品数据转换规范STEP等计算机图形标准。

在各种图形标准之上，开发了各种应用图形软件3DMAX，MAYA，ProE，CorelDraw，LightScape等。

3，图形学算法的研究范畴

基于图形设备的基本图形元素的生成算法；

基于图形元素的几何变换，投影变化和窗口剪裁等；

自由曲线曲面的插值，拟合，拼接，分解，过渡，光顺，整体修改，局部修改等。

图形元素(点，线，面，体)的求交，分类及集合运算。

隐藏线，隐藏面的消除以及具有光照效果的真实感图形显示。

不同字体的点阵表示，矢量中，西文字符的生成与变换。

山，水，花，草，烟，云等自然模糊景物的生成。

三维或高维数据场的可视化。

三维形体的实时显示和图形的并行处理。

图形用户界面及交互技术。

虚拟现实环境的生成及其控制算法等。