我们的串口程序,除了通用的,进行串口监听收发的简单工具,大多都和下位机有关,这就需要关心我们的通讯协议如何缓存,分析,以及通知界面。
我们先说一下通讯协议。通讯协议就是通讯双方共同遵循的一套规则,定义协议的原则是尽可能的简单以提高传输率,尽可能的具有安全性保证数据传输完整正确。基于这2点规则,我们一个通讯协议应该是这样的:头+数据长度+数据正文+校验
例如:AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
这里我假设的一条数据,协议如下:
数据头: AA 44
数据长度: 05
数据正文: 01 02 03 04 05
校验: EA
一般数据的校验,都会采用常用的方式,CRC16,CRC32,Xor。
有的数据安全要求高的,不允许丢包的,可能还要加入重发机制或是加入数据恢复算法,在校验后根据前面数据添加恢复字节流以恢复数据。我这里采用的是简单的异或校验,包含数据头的所有字节,依次异或得到的。
协议很简单,我也认为分析协议是很简单的事情,下面我们就如何分析协议来实际的结合c#看一下。
er…再等等,在我们实际开始编码之前,还有一个规则需要了解,我们有了通讯协议,如何结合串口的协议来分析,需要关心什么呢?哦。一般就是4个问题:缓存收到的所有数据,找到一条完整数据,分析数据,界面通知。
如果分的更详细一点,缓存收到的所有数据,我们想到最高效的办法就是顺序表,也就是数组,但数组的操作比较复杂,当你使用完一条数据后,用过的需要移除;新数据如果过多的时候,缓存过大需要清理;数据搬移等等,很有可能一个不小心就会丢数据导致软件出些莫名其妙的小问题。个人建议,使用List,内部是数组方式实现,每次数据不足够的时候会扩容1倍,数据的增删改都已经做的很完善了。不会出现什么小问题。
找到一条完整数据,如何找到完整数据呢?就我们例子的这个协议,首先在缓存的数据中找AA 44,当我们找到后,探测后面的字节,发现是05,然后看缓存剩下的数据是否足够,不足够就不用判断,减少时间消耗,如果剩余数据>=6个(包含1个字节的校验),我们就算一个校验,看和最后的校验是否一致。
分析数据:鉴于网络的开放性,我无法确定读者对c#的了解程度,介绍一下,常用的方式就是BitConvert.ToInt32这一系列的方法,把连续的字节(和变量长度一样)读取并转换为对应的变量。c++下使用memcpy,或直接类型转换后进行值拷贝,vb6下使用CopyMemory这个api。
校验:前面说过了。完整性判断的时候需要和校验对比,大多系统都不太严格,不支持重发,所以数据错误就直接丢弃。导致数据错误的原因很多,比如电磁干扰导致数据不完整或错误、硬件驱动效率不够导致数据丢失、我们的软件缓存出错等。这些软件因素数据系统错误,需要修改,但是电磁干扰么,有这个可能的。虽然很少。
其实我知道,就算是我,看别人的博客也是,喜欢看图片,看代码,文字性的东西,一看就头大。那我接下来贴出基于上一篇文章的改进版本,支持协议分析(协议不能配置,可配置的协议不是我们讨论的范畴。可以看看有DFA(确定性有限状态机))
我们修改一下界面,以便能显示收到后分析的数据
代码如下:
usingSystem;
usingSystem.Collections.Generic;
usingSystem.ComponentModel;
usingSystem.Data;
usingSystem.Drawing;
usingSystem.Linq;
usingSystem.Text;
usingSystem.Windows.Forms;
usingSystem.IO.Ports;
usingSystem.Text.RegularExpressions;
namespaceSerialportSample
{
publicpartialclassSerialportSampleForm : Form
{
privateSerialPort comm =newSerialPort();
privateStringBuilder builder =newStringBuilder();//避免在事件处理方法中反复的创建,定义到外面。
privatelongreceived_count = 0;//接收计数
privatelongsend_count = 0;//发送计数
privateboolListening =false;//是否没有执行完invoke相关操作
privateboolClosing =false;//是否正在关闭串口,执行Application.DoEvents,并阻止再次invoke
privateList buffer =newList(4096);//默认分配1页内存,并始终限制不允许超过
privatebyte[] binary_data_1 =newbyte[9];//AA 44 05 01 02 03 04 05 EA
publicSerialportSampleForm()
{
InitializeComponent();
}
//窗体初始化
privatevoidForm1_Load(objectsender, EventArgs e)
{
//初始化下拉串口名称列表框
string[] ports = SerialPort.GetPortNames();
Array.Sort(ports);
comboPortName.Items.AddRange(ports);
comboPortName.SelectedIndex = comboPortName.Items.Count > 0 ? 0 : -1;
comboBaudrate.SelectedIndex = comboBaudrate.Items.IndexOf("19200");
//初始化SerialPort对象
comm.NewLine = "/r/n";
comm.RtsEnable = true;//根据实际情况吧。
//添加事件注册
comm.DataReceived += comm_DataReceived;
}
voidcomm_DataReceived(o