挑战杯获奖作品_精仪科协 | 挑战杯获奖作品人物专访——刘宇航、郑重

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       精仪科挑战杯获奖作品人物专访推送和大家见面啦！今天采访的嘉宾是获得挑战杯三等奖的刘宇航同学、郑重同学。

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作品简介：

    利用一种新型的图论方法——角度刚性理论，可以实现对多无人机编队的控制，使其在室内环境根据障碍物实时的进行队形相似变换避障，并且在避障过程中保持队形稳定，完成特定的搜救任务。

实验中使用的Crazyflie小型无人机

Q＆A

Q1：是什么契机让你选择参加挑战杯？从什么时候开始准备挑战杯比赛的？

      主要是大三上的时候参加了个无人机的比赛，刚好srt做的也是基于视觉无人机编队的题目，当时跟孟子阳老师聊了一下觉得现在还没有什么用角度控制编队的文章成果，可以试一试，所以最后就选择了这个题目，之前的比赛和srt里面也接触了一些无人机硬件的东西，所以实际调试的时候比较好上手。

Q2：你挑战杯项目的灵感来源？

       灵感来源主要是srt时候读的文献。

Q3：中途遇到了哪些困难？怎么解决的？学到了(收获了)什么？ (参加挑战杯的过程中有哪些让你印象深刻的事情？)

      困难主要就是上学期由于疫情回不了学校吧，无人机这些具体的硬件都实现不了，也没有来得及在实验室摆放障碍物实验，只做了简单的队形变换效果演示，所以最后展示的时候效果也一般，完成的比较仓促，通过这次挑战杯，学到了一些新的东西，并且试着把这些理论知识真正的去进行试验，最后靠团队的力量来完成这个比赛。

Q4：你认为你的挑战杯项目最具创新性的地方在哪里？

      利用角刚度来控制无人机编队吧。

Q5：对于有参加挑战杯想法，但不知从何下手的同学，你的建议是？

      通过srt来找一些灵感。

Q6：对于很多没接触过的同学来说，他们可能会认为挑战杯会占用他们很多时间，你怎么看？

      其实挑战杯我觉得还好，做着玩的，并不会占用很多时间，但要是想做的很好肯定要投入很多时间与精力。

Q7：队友之间合作氛围是否融洽？强调团队整体解决问题还是个人能力？

      队友合作挺好的，我觉得团队更重要，每个人做一点事情就不会觉得很累。

Q8：挑战杯和客观类科创比赛(如仪器赛，光电赛，电设)主要区别在哪？

      主要区别我觉得挑战杯对于灵感要求较高，并且可能最后更偏展示性质，对于个人展示的能力要求更多一些。客观类科创比赛的赛题更明确，需要在深度上进行挖掘。

Q9：技术能力和表达展示能力在挑战杯中的作用大概各占多少？

      60，40。

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感谢刘宇航和郑重学长的认真回答！

这是我们挑战杯获奖作品人物专访的第一篇推送！希望大家更多的期待接下来的人物专访。

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文案 | 刘宇航 郑重

排版 | 姜凯元

审核 | 滕峻池 丁荣