python硬件交互_用Python控制硬件2-点亮LED

上一篇提到的跑在单片机里的交互终端到底长什么样？先来看看下面这条命令：

=>led -i 0 -s

=>

解释一下：“=>”是提示符，说明单片机等着你的输入，此时串口终端输入led命令，带上参数“-i 0”，表示编号0的LED，“-s”表示设置点亮，整个个命令就是将0号LED点亮。然后输入回车，单片机执行完后返回新的提示符，等待下一个命令。

是不是很好理解？这就是明文调试的好处：直观。相应的灭灯命令呢?把“-s”换成“-c”就行。还有其它的参数吗？敲“led --help”试试，打印出整个用法说明：

=>led --help

usage: led [-s] [-t] [-c] [-i ] [-n] [-T]

options:

-s/--set on

-t/--toggle invert

-c/--clr off

-i/--index index from 0

-n/--number query

-T/--test blink all

=>

看到了没？还支持长变量名：“-s”和“--set”是等价的，这一点和LINUX下的命令行习惯一致。

上面这套Shell因为跑在MCU上，我给它命名MCUSH（MCU Shell的缩写），有兴趣的朋友可以参考我的Github代码库（已经以开源形式公开）：pengshulin/mcush​github.com

下面开始用Python重新表演一遍，首先用pip下载安装mcush库：

$ sudo pip install mcush

打开Python解释器（这里用的版本是V2.7），输入脚本：

$ python

Python 2.7.12 (default, Aug 22 2019, 16:36:40)

[GCC 5.4.0 20160609] on linux2

Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.

>>> from mcush import *

>>> m=Mcush.Mcush("/dev/ttyUSB0")

>>> m.ledSet(0)

>>>

上面的Python代码将位于串口“/dev/ttyUSB0”的设备抽象成一个对象m，调用方法ledSet(0)会组装相应命令发送给单片机执行，因为是阻塞的调用方式，当单片机返回新的提示符后，函数调用才会返回。

假如这个设备的0号灯是蓝色，1号灯是红色，下面的脚本让它们闪出警灯的效果：

import time

from mcush import *

s = Mcush.Mcush("/dev/ttyUSB0")

while True:

for i in range(3):

s.ledSet(0) # blue led on

time.sleep(0.1)

s.ledClr(0) # blue led off

time.sleep(0.1)

for i in range(3):

s.ledSet(1) # red led on

time.sleep(0.1)

s.ledClr(1) # red led off

time.sleep(0.1)

是不是很简单直接？下一篇讲一讲GPIO的控制。