stm32f407能跑linux吗_stm32F407之USART6的DMA工作方式

力求简洁，stm32的DMA就不介绍了，不了解的可以搜索一下。这里重点介绍一下DMA的外设地址如何确定，这个是网上很少涉及但是很重要的一块，如果不清楚如何确定外设寄存器地址就无法进行DMA功能，这里以stm32F407的USART6为例介绍，参考手册为“RM0090 Reference manual”。

在进行DMA参数配置时有这样一项 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ?;这句是要确定Memory与Peripheral数据传输时的外设数据地址，因为这里我们用到的是USART6从Memory的数组中取出数据并发送给上位机，所以这里用到的外设地址其实是USART6的数据寄存器地址 USART6_DR，关键是确定他的地址。好了我们现在打开参考手册，找到“Memory Map”一项，

看到USART_DR的OFFSET地址为0x04，则USART6的真实地址为 0x4001 1400+0x04 = 0x4001 1404;这样便确定了USART6_DR的地址。其他的就好说了，代码如下

/************************************************************

Copyright (C), 2012-2022, yin.

FileName: main.c

Author: ycw Version : 1.0 Date: 2012.04.27

Description: USART6 DMA SendData

Version: V3.0

Function List:USART6 DMA SendData

History: V1.0

YCW 12/04/27 1.0 build this moudle

***********************************************************/

#include

/*定义USART6的数据寄存器地址，DMA功能要用到外设的数据地址

*USART6的数据地址为外设基地址+偏移地址，基地址在RM0090 Reference

*manual(参考手册)的地址映射表里(P50)，为0x40011400，USART_DR

*偏移地址在P657，为0x04，故实际地址为0x40011400+0x04 = 0x40011404 */

#define USART6_DR_Addr 0x40011404

/*定义一个数组，DMA工作时从内存取数组的数据传给USART6 */

uint8_t Buffer[] = {0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66,0x77,0x88};

uint8_t Buffer2[] = {0x99,0x6f};

void GPIO_Config(void);

void USART_Config(void);

void USART6_Puts(char * str);

void DMA_Config(void);

void NVIC_Config(void);

void Delay(uint32_t nCount);

main()

{

/*在主函数main之前通过调用启动代码运行了SystemInit函数，而这个函数位于system_stm32f4xx.c”。

程序运行起始于启动文件的第175行(LDR R0, =SystemInit)。sys时钟为HSE频率/PLL_M*PLL_N/PLL_P，

定义HSE为25M，则sys时钟频率为168M */

GPIO_Config();

USART_Config();

DMA_Config();

NVIC_Config();

GPIO_SetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //关闭LED

while (1)

{

USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作

/*因为DMA工作是独立于CPU之外的，所以在DMA工作的同时CPU可以做其他事

*我们等到DMA传输完毕后产生一个状态指示，即点亮一个LED */

/*查询模式

while (DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream6, DMA_FLAG_TCIF6) == RESET)

{

GPIO_ResetBits(GPIOG,GPIO_Pin_6); //点亮LED

}

*/

//DMA_Cmd(DMA2_Stream6, DISABLE); //DMA传输完毕后会自动关闭通道，这句可以不写

}

}

/*************************************************

Function: void GPIO_Config(void)

Description: GPIO配置函数

Input: 无

Output:无

Return:无

*************************************************/

void GPIO_Config(void)

{

/*定义了一个GPIO_InitStructure的结构体，方便一下使用 */

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/* 初始化GPIOG时钟*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOG , ENABLE);//使能GPIOG时钟(时钟结构参见“stm32图解.pdf”)

/*仅设置结构体中的部分成员：这种情况下，用户应当首先调用函数PPP_SturcInit(..)

*来初始化变量PPP_InitStructure，然后再修改其中需要修改的成员。这样可以保证其他

*成员的值(多为缺省值)被正确填入。

*/

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);

/* 初始化GPIOG的Pin_6为推挽输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //指定第六引脚

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //模式为输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //频率为快速

GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); //调用IO初始化函数

}

/*************************************************

Function: void USART_Config(void)

Description: USART配置函数

Input: 无

Output:无

Return:无

*************************************************/

void USART_Config(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

USART_ClockInitTypeDef USART_ClockInitStruct;

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); //开启USART6时钟

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE); //开启GPIOC时钟

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6);//这相当于M3的开启复用时钟?只配置复用的引脚，

GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6);//

/*配置GPIOC*/

GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); //缺省值填入

/*配置GPIOC_Pin6为TX输出*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //设置为复用，必须为AF，OUT不行

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/*配置GPIOC_Pin7为RX输入*/

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF; //这也必须为复用，与M3不同!

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);

/*IO引脚复用功能设置，与之前版本不同*/

/*配置USART6*/

USART_StructInit(&USART_InitStructure);

USART_InitStructure.USART_BaudRate =115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init(USART6, &USART_InitStructure);

USART_ClockStructInit(&USART_ClockInitStruct); //之前没有填入缺省值，是不行的

USART_ClockInit(USART6, &USART_ClockInitStruct);

USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE); //使能 USART6中断

USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能 USART6

//USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); //使能USART6的发送数据DMA请求，至此USART6与DMA开始工作，可以写在主函数里随时工作

}

void NVIC_Config()

{

/*USART6中断配置*/

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

/*DMA中断配置*/

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //嵌套优先级分组为 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA2_Stream6_IRQn; //嵌套通道为DMA2_Stream6_IRQn

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //抢占优先级为 1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为 0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

/*************************************************

Function: void USART6_Puts(char * str)

Description: USART6发送数据

Input: 待发送数据指针

Output:无

Return:无

*************************************************/

void USART6_Puts(char * str)

{

while (*str)

{

USART_SendData(USART6, *str++);

/* Loop until the end of transmission */

while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TXE) == RESET); //详见英文参考的521页，当TXE被置起时，一帧数据传输完成

}

}

/*************************************************

Function: void DMA_Config(void)

Description: DMA配置函数

Input: 延时的时间

Output:无

Return:无

*************************************************/

void DMA_Config(void)

{

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

/*首先开DMA2时钟，由407参考手册-RM0090-Reference manual

165页可知，UASRT6与DMA2映射，而且DMA2挂载在AHB1时钟总线上*/

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

/*由RM0090-Reference manual第165页映射表可知，USART6映射在

Channel_5的Stream6和Stream7上，在这里可以选择Stream6 */

DMA_DeInit(DMA2_Stream6);

DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);

DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_5; //选择Channel_5

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART6_DR_Addr; //数据传输的外设首地址，详解见上

DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)Buffer; //自己定义待发送数组的首地址，要强制转换为32位

DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //数据传输方向选择为内存->外设

DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; //传输数据大小为8，单位由以下确定，大小要配合定义的数组类型和外设数据类型

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设地址寄存器自动增加禁止，因为这里只用到了DR数据寄存器

DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //内存地址自增允许，因为要读取一个数组

DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设的数据大小，因为USART6_DR数据寄存器为8为，故选Byte

DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //这里也选Byte

DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; //DMA传输模式为Normal，如果为Circular,将会循环传输

DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; //优先级为High

/*双缓冲模式，在DMA_Init之前调用在Circular模式有效，会强制Circular，

*不支持Memory toMemory，(uint32_t)Buffer2为DMA_Memory_1，DMA先将Buffer

*中的数据发送完毕后在发送Buffer2的数据，当然顺序可以改变

DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA2_Stream6, (uint32_t)Buffer2, DMA_Memory_0);

DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA2_Stream6, ENABLE);

*/

DMA_Init(DMA2_Stream6, &DMA_InitStructure);

DMA_Cmd(DMA2_Stream6, ENABLE); //使能DMA2_Stream6通道

/*DMA中断开*/

DMA_ITConfig(DMA2_Stream6, DMA_IT_TC, ENABLE);

}

/*************************************************

Function: void Delay(uint32_t nCount)

Description: 延时函数

Input: 延时的时间

Output:无

Return:无

*************************************************/

void Delay(uint32_t nCount)

{

while (nCount--);

}

中断服务函数：

/**名称：DMA中断服务程序

*作用：DMA数据完全完成后产生中断，并点亮LED

*/

void DMA2_Stream6_IRQHandler(void)

{

if (DMA_GetITStatus(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6) != RESET) //判断为接收中断

{

DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream6, DMA_IT_TCIF6);

GPIO_ResetBits(GPIOG, GPIO_Pin_6); //点亮LED，起到中断指示作用

}

}

调试结果如下：

分享有些DMA的资料