linux qt智能小车,基于Qt的wifi智能小车的制作(一)

#define ANGLE_000 2 //0 度

#define ANGLE_045 10 //45 度

#define ANGLE_090 15 //90 度

#define ANGLE_135 20 //135 度

#define ANGLE_180 28 //180 度

/* 全局变量 */

static u8 CloudStand_Horizontal_Line = 15; //云台水平移动

static u8 CloudStand_Vertical_Line = 15; //云台垂直移动

/* TIM4 PWM 部分初始化， PWM 输出初始化， arr 为自动重装值； psc 为时钟

预分频数 */

static void TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

下面切记两个 APB 时钟初始化，调用不同的初始化函数，有同学不注意，经常