anroid wifi 智能小车

现在智能手机很流行，所以就想到用手机来控制小车，现在实现的功能有：可以获取视频，按钮控制、重力感应；就说下简单的设计思路：

1.小车和手机建立通信：

通过手机上的无线功能来连接单片机上的wifi模块，具体操作是通过socket编程，wifi模板相当于服务器，手机类似于客户端，wifi模板上有固定的地址和端口，具体代码

Socket mSocketClient = null;
public static String CtrlIp=“192.168.1.1”;
public static String CtrlPort=“2001”;
mSocketClient  = new Socket(CtrlIp,CtrlPort);

2.控制小车行动：

手机和小车连接成功后，就可以发送指令，这些指令都是之前已经烧写在单片机中，所以只要有输出流写就可以了，

static byte []FORWORD={(byte)-1,(byte)0,(byte)1,(byte)0,(byte)-1};
    static byte []BACK={(byte)-1,(byte)0,(byte)2,(byte)0,(byte)-1};
    static byte []LEFT={(byte)-1,(byte)0,(byte)3,(byte)0,(byte)-1};
    static byte []RIGHT={(byte)-1,(byte)0,(byte)4,(byte)0,(byte)-1};
    static byte []STOP={(byte)-1,(byte)0,(byte)0,(byte)0,(byte)-1};
//取得输入、输出流
					mSocketClient.getOutputStream().write(meg);
					mSocketClient.close();

其中meg参数就是对应的动作指令

3.获取视频

视频地址也是通过WiFi模块来进行访问：http://192.168.1.1:8080/?action=stream

import java.io.ByteArrayInputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.net.HttpURLConnection;
import java.net.URL;

import android.util.AttributeSet;
import android.util.DisplayMetrics;
import android.view.SurfaceHolder.Callback;
import android.content.Context;   
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.graphics.Canvas;   
import android.graphics.Color;
import android.graphics.Paint;   
import android.view.SurfaceHolder;
import android.view.SurfaceView;
public class MySurfaceView extends SurfaceView implements Callback
{
    private SurfaceHolder sfh;    
    private Canvas canvas;    
    URL videoUrl;
    private String urlstr;
    HttpURLConnection conn;
    Bitmap bmp;
    private Paint p;      
    InputStream inputstream=null;
    private Bitmap mBitmap;    
    private static int mScreenWidth; 
    private static int mScreenHeight;
    public boolean Is_Scale = false;
    
    public MySurfaceView(