c语言 算术平均滤波法_常见的滤波算法(C语言)

本文详细介绍了C语言实现的几种滤波算法,包括限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波、递推平均滤波、中位值平均滤波、限幅平均滤波、一阶滞后滤波、加权递推平均滤波、消抖滤波和限幅消抖滤波,以及低通滤波。每种滤波方法的优缺点和适用场景均有阐述。
摘要由CSDN通过智能技术生成

说明:假设从8位AD中读取数据(若是更高位的AD,可将数据类型定义为int)

子程序为get_ad()

一、限幅滤波法

优点:能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰。

缺点:无法抑制那种周期性的干扰,且平滑度差。

/*

1、限幅滤波

A值可根据实际情况调整

value为有效值,new_value为当前采样值

滤波程序返回有效的实际值

*/

#define A 10

char value

char filter(void) {

char new_value;

new_value = get_ad();

if((new_value - value > A) || (value - new_value > A)) {

return value;

} else {

return new_value;

}

}

二、中位值滤波法

优点:能有效克服因偶然因素引起的波动干扰;

对温度、液位等变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果。

缺点:对流量,速度等快速变化的参数不宜。

/*

2、中位值滤波法

N值可根据实际情况调整

排序采用冒泡法

*/

#define N 11

char filter(void) {

char value_buf[N];

char i, j, temp;

for(i = 0; i < N; i++) {

value_buf[i] = get_ad();

delay();

}

for(j = 0; j < N - 1; j++) {

for(i = 0; i < N - j; i++) {

if(value_buf[i] > value_buf[i + 1]) {

temp = value_buf[i];

value_buf[i] = value_buf[i + 1];

value_buf[i + 1] = temp;

1、限幅滤波(又称程序判断滤波) A、方: 根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A) 每次检测到新值时判断: 如果本次值与上次值之差A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点 无抑制那种周期性的干扰 平滑度差 2、中位值滤波 A、方: 连续采样N次(N取奇数) 把N次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 B、优点: 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 C、缺点: 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3、算术平均滤波 A、方: 连续取N个采样值进行算术平均运算 N值较大时:信号平滑度较高,但灵敏度较低 N值较小时:信号平滑度较低,但灵敏度较高 N值的选取:一般流量,N=12;压力:N=4 B、优点: 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值,信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点: 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费RAM 4、递推平均滤波(又称滑动平均滤波) A、方: 把连续取N个采样值看成一个队列 队列的长度固定为N 每次采样到一个新数据放入队尾,并扔掉原来队首的一次数据.(先进先出原则) 把队列中的N个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果 N值的选取:流量,N=12;压力:N=4;液面,N=4~12;温度,N=1~4 B、优点: 对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高 适用于高频振荡的系统 C、缺点: 灵敏度低 对偶然出现的脉冲性干扰的抑制作用较差 不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 不适用于脉冲干扰比较严重的场合 比较浪费RAM 5、中位值平均滤波(又称防脉冲干扰平均滤波) A、方: 相当于“中位值滤波”+“算术平均滤波” 连续采样N个数据,去掉一个最大值和一个最小值 然后计算N-2个数据的算术平均值 N值的选取:3~14 B、优点: 融合了两种滤波的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 测量速度较慢,和算术平均滤波一样 比较浪费RAM 6、限幅平均滤波 A、方: 相当于“限幅滤波”+“递推平均滤波” 每次采样到的新数据先进行限幅处理, 再送入队列进行递推平均滤波处理 B、优点: 融合了两种滤波的优点 对于偶然出现的脉冲性干扰,可消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差 C、缺点: 比较浪费RAM 7、一阶滞后滤波 A、方: 取a=0~1 本次滤波结果=(1-a)*本次采样值+a*上次滤波结果 B、优点: 对周期性干扰具有良好的抑制作用 适用于波动频率较高的场合 C、缺点: 相位滞后,灵敏度低 滞后程度取决于a值大小 不能消除滤波频率高于采样频率的1/2的干扰信号 8、加权递推平均滤波 A、方: 是对递推平均滤波的改进,即不同时刻的数据加以不同的权 通常是,越接近现时刻的数据,权取得越大。 给予新采样值的权系数越大,则灵敏度越高,但信号平滑度越低 B、优点: 适用于有较大纯滞后时间常数的对象 和采样周期较短的系统 C、缺点: 对于纯滞后时间常数较小,采样周期较长,变化缓慢的信号 不能迅速反应系统当前所受干扰的严重程度,滤波效果差 9、消抖滤波 A、方: 设置一个滤波计数器 将每次采样值与当前有效值比较: 如果采样值=当前有效值,则计数器清零 如果采样值当前有效值,则计数器+1,并判断计数器是否>=上限N(溢出) 如果计数器溢出,则将本次值替换当前有效值,并清计数器 B、优点: 对于变化缓慢的被测参数有较好的滤波效果, 可避免在临界值附近控制器的反复开/关跳动或显示器上数值抖动 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜 如果在计数器溢出的那一次采样到的值恰好是干扰值,则会将干扰值当作有效值导入系统 10、限幅消抖滤波 A、方: 相当于“限幅滤波”+“消抖滤波” 先限幅,后消抖 B、优点: 继承了“限幅”和“消抖”的优点 改进了“消抖滤波”中的某些缺陷,避免将干扰值导入系统 C、缺点: 对于快速变化的参数不宜
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