ft230x basic uart 驱动_松散材料的皮带输送机的驱动计算

松散材料的皮带输送机

松散材料的皮带输送机由变频减速电机驱动，载荷不均匀。

环境温度	0-40°
皮带长度(皮带在有滚动轴承的辊子上运行)	A=10 m
辊子直径	D=89mm
轴直径(滚动轴承内径)	d=25mm
最大输送速度	V=40m/min
变频范围	1:10
输送机输送量(Vmax状态时)	250t/d,8h/d连续工作
皮带重量	20kg/m
机械效率	η=0.6
皮带滚筒直径	D1=600mm

A) 电机计算

①载荷重量(即皮带全充满)M1=(10 m x 250t/h)/(40 m/min x 60) =1040 kg

②皮带重量      M2=2 x 10m x 20kg/m =400kg

③摩擦阻力     F=(M1+M2)_•g [(µ_L•  +f )+c]=2242N

f：滚动摩擦杠杠臂  硬橡胶对钢取7mm

c：边缘摩擦附加系数，此处取0

µ_L：滚动轴承摩擦系数，取0.005

④驱动功率  Px= F_•  V / 1000_•η = (2242N x0.66m/s)/(1000x0.6)=2.5Kw  

⑤电机所需转矩 Mx=Px•9550/n_M  =2.5x9550/1400=17.1Nm

⑥转动惯量折算到电机侧Jx=91.2(M1+M2)•(V/ n_M)²=0.0292kgm²

综上所述选择的电机可为：DRN100L4  3Kw/1456rpm/Jm=0.011 kgm²

B)  减速机计算

①  减速机最大速度 n_a= =21 rpm/min

②  减速机使用系数 fb=1.1 (II类载荷，连续8小时工作)

③  从驱动目录中选型可为 KA77TDRN100L4  i=64.75,na=22rpm,Ma=1270Nm,fb=1.2

    考虑1:10变频5-50HZ，增加冷却风机V