用python控制硬件_用Python控制硬件5-SPI总线控制

在MCUSH的终端里，封装了若干个“spi”命令，它用GPIO模拟了SPI总线的控制信号，从而能在上位机手动或自动地控制外围模块。为什么是“若干个”？因为还有接口相同的“spi2”、“spi3”、“spi4”，用来同时控制多个模块。

首先复习一下SPI的4个控制信号，分别是CS片选、CLK时钟、MOSI主设备数据输出、MISO从设备数据输出。这里“spi”命令模拟的只是最常用的主设备，只能向外控制，于是MISO在这里改名为SDI，MOSI改名为SDO。

看一下语法帮助：

=>spi --help

usage: spi [-w ] [--delay=] [--sdi=] [--sdo=] [--sck=]

[--cs=] [-I] [-D] [-r] [--cpol] [--cpha] [--lsb]

options:

-w/--width default 8

--delay default 5

--sdi default 0.0

--sdo default 0.1

--sck default 0.2

--cs default 0.3

-I/--init init pins

-D/--deinit deinit pins

-r/--read print readout

--cpol clk polarity

--cpha clk phase

--lsb lsb first

value data

=>

有几个选项要特别注意：宽度：每次写入/读出的比特数，默认按8比特（单字节）写入，最多支持32比特。

比特位顺序：默认