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(前半段是我一本正经瞎编的,严肃脸)
大二年级的考研数学·第5期
「高维积分」用向量看曲线曲面积分
考研数学是大多数国内理工类专业研究生入学统一考试的笔试专业课之一,长期以来在考研初试中占有举足轻重的地位,考研数学也成了很多考研人及其他对数学有浓厚兴趣的学生非常重视的一门学科。笔者从开始接触考研数学已经有两年了,在此之间也做过一些考研真题和数学竞赛系统,对于考研数学有一些心得和经验,为了系统性的学习考研数学以及帮助一部分对考研数学有需求的同学,我们特别开放一个专栏「大学二年级的考研数学」以整理这些文章,以便大家了解和学习。
这一章开始,我们介绍高等数学部分中不太难,但是绝对是每年必考大头的重积分与曲线曲面积分。从下面这个表我们能看到在15年的数学一卷中,重积分与曲线曲面积分一般位于高等数学解答题的倒数一二题(19、18题)的位置,由此可见这块知识点的重要性和相对难度。
这一期的标题叫「高维积分」用向量看曲线曲面积分,顾名思义是一篇针对重积分和曲线曲面积分的文章,而且是从向量的角度去探索这些积分形式之间的关系。为啥要引入一个向量的角度呢,因为在后面一些专业课的分析中,尤其是我们核电技术与控制工程专业的《反应堆物理分析》、《工程流体力学》等工程物理学相关课程中,会很广泛地用到高维积分和向量场的概念,正好我在今年上半年也发过两篇相关推送 考研数学|高维数量与向量积分、数理方程|二、矢量算子与场论初步,这一篇写起来也会轻松一些,如果大家不想一下看两篇文章的话就只看这一篇就好了。嘿~
在考研数学一卷中的高维积分有四种基本考察知识点:二重积分、三重积分、曲线积分、曲面积分,若要细分则还有第一类曲线曲面积分、第二类曲线曲面积分、格林公式、高斯公式、Stokes公式、空间曲面方程、形心与重心等。我在上面的表格中只对题目的大范围进行汇总,另外空间向量与解析几何的内容(不涉及积分)我将在最后补充一期汇总,这一期仅对高维积分部分内容进行汇总。
首先我们介绍一下“数量积分”与“向量积分”的区别。数量积分顾名思义,积分的函数是数量函数,一般包括重积分和第一类曲线曲面积分。这一类积分的被积函数都是数量函数,而且积分区域(平面区域,曲线,曲面)都是不计方向的。因为我们能直接计算的积分只有定积分一种,所有高维积分的解法都是在向定积分做转换。对于向量积分也有类似的意义,即被积函数为向量函数,而且积分区域也要考虑方向。我对考研数学中能碰到的所有积分形式的转换关系做一个整理:
接下来的文章的核心内容就是讲这个图,那我们开始吧。
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到这里我们已经能看出来高维积分的转换关系能用向量的形式表示,相比高等数学中的数量函数表示形式,向量形式会更加简洁(而且感觉更高端),在一些理工科的专业课中会经常出现。
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接下来我们开始高维函数的部分,我们按照高等数学的授课顺序,先开始重积分。二重积分是最简单的重积分,二重积分的定义类比定积分的微元法:将积分区域D均分后,二重积分的积分值为n个小曲顶柱体体积之和的近似值,
关于重积分的性质,大家可以去看之发的一篇推送,这里我们重点讲一下解法:
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二重积分
这一道题是二重积分极坐标换元法的一道典型例题。
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二重积分
这一道题对二重积分的展开法、积分次序交换、定积分的分部积分法等知识点的综合要求很高。
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二重积分
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考研数学高维积分部分的重点还是曲线与曲面积分,尤其是第二类曲线曲面积分尤其是重中之重,在有了上面这些内容的基础之后,我们可以来看曲线曲面积分,和以前一样,也先来过一遍基础概念和基本解法。
第一类曲线积分,也叫数量曲线积分。第一类曲线积分的定义是以积分曲线为底,以被积函数为顶的曲面的面积,我们可以认为定积分是积分曲线在坐标轴上的曲线积分,所以曲线积分的定义式和定积分很接近:
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曲线积分
这一道题我记得在竞赛中也作为一道例题来着,这题的难度不在于曲线积分的计算方法,而是怎样去换元凑出题设形式。
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曲线积分
这一道题是考研真题,这个解法是采用的合一投影法。由于积分空间方程是椭球所以不太适合用分面投影。
对于大多数考研数学曲线曲面积分题目来说,很少有用定义法或这些基本算法去计算的,通常会用比如Gauss公式,Green公式,Stokes公式等将相对难算的积分化为容易计算的积分。但是我到此为止还没有提到这三个公式,因为在少量的真题中,是无法用公式去计算的,这种题目只能用基本算法去解决,接下来我给出两道题目,一道考研真题,一道竞赛题目供大家品读。
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曲面积分
这一道是去年考的真题,这个解法没有使用Gauss定理,主要是为了让大家看一下曲面积分基本解法。该题用Gauss公式也是可以的,需要做一次补面即可。
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曲面积分
这一个题是来自今年“八一杯数学竞赛”中刘力手提供的赛题,我采用的参数方程做的解答。这题也可以用Green公式,但是会发现被积函数分母与积分曲线不一致,会在计算的时候卡壳。
我在下面留下原作者的解答,他文章中用的就是Green公式,不过需要配合线性代数或其他方法。所以我在做这道题的时候,就选择了最简单最直接的参数方程法。
八一赛我提供的题目解答(3)——一道曲线积分题解答
@大学数学那些事 llsmath
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接下来一部分我们讨论这三个重要公式。打破一般的讲述顺序,我们先来讲Gauss公式。Gauss公式的全名叫Острогладский-Gauß公式(我一定要讲这个因为我在翻清华社的教材时看见这么一个名字愁的我咧我都不知道这一串俄语字母怎么打出来的还有Gauss他们用的也是德文Gauß这是一个搜狗输入法和百度输入法特殊字符都找不到的字嗐)。Gauss公式是将向量曲面积分向三重积分的一种转换公式
这里我给出了Gauss公式的向量形式,由此可见,高斯公式是把向量场的面积分(向量场与曲面方向的点乘在空间的积分),转换为向量场散度的空间重积分。Gauss公式的出现让封闭曲面的向量函数有了一种更为简洁的计算方式,关于Gauss公式的物理意义大家可以去看静电场中的Gauss定理帮助理解。
下一个重要的积分转换关系式是Stokes公式,Stokes公式提供了一种从向量曲线积分到向量曲面积分的转换关系。这个公式在很多的高等数学本科教学阶段没做要求,但是考研数学一的考纲中有做规定,并在最后我会找一道相关真题以帮助大家理解。
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Stokes公式
这是近几年唯一一道Stokes公式的题目,用Stokes公式的条件之一就是待求积分是空间(三维)第二类曲线积分,建议大家认真思考。
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Green公式
2020年的另一道高维积分考了一道最经典的有奇点的第二类曲线积分,这一题补线之后用Green公式即可解出。
其实除了一个Green公式以外,还有另外两个Green公式,分别叫Green第一公式和Green第二公式,这两个都是三重积分与向量曲面积分的转化,大家可以了解一下,超纲内容不要求掌握。
高维积分的内容就到此结束了,我写了这么多大概花了两个整天的时间,也用了前面的两篇文章的一些内容。这么多的东西,又是从向量出发,又扩充这么多内容,又没有按照约定俗成的顺序,我只是想告诉大家两点:一是不要过于依赖Green公式、Gauss公式,要重视概念的定义和最基本的解法,因为有时会存在公式解决不了的情况;二是如果你学习的专业课比较偏向理科,那么向量形式的高维积分是你必须要掌握的一种写法,并且向量形式也是你理解方程的一个角度。
另外这个图是串起来高维积分的重点。
我会在下面贴上我前两期的推送连接,这一期我省略掉了一些内容,大家可以戳进去看更加全面的知识点。
参考
【学术篇】数理方程|二、矢量算子与场论初步
【学术篇】考研数学|高维数量与向量积分
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敬请期待可能会有的第6期
「中值定理」诡辩的外表与自洽的逻辑
这一期没有预告封面图
嘻嘻嘻我知道你在看哦