自动飞行控制系统_ATA 22 自动飞行系统

ATA22   AFS自动飞行系统

自动飞行系统是现代化数字系统，它能在飞机的整个飞行过程中，从起飞到自动进近着陆和滑跑，为飞机提供制导。它是目前最先进的自动飞行系统。

一、AFS简介：

1、基本工作原理：

图22——1

自动飞行系统(AFS)用飞机传感器提供的所需信息进行飞机位置计算。另外，在它的存储器中有几个飞行计划，这些飞行计划由航空公司预制。每个飞行计划包括一个从离港到到达目的地的完整的飞行过程，包括垂直信息和中途的航路点。

知道了飞机位置和设置的飞行计划(由飞行员选择的)，该系统能计算出指令信号送到飞行控制系统和发动机控制系统，以使飞机按飞行计划飞行。

2．基本组成：

图22——2

自动飞行系统(AFS)可分为四个主要部分：

——飞行管理(FM)

——飞行制导(FG)

——飞行增稳(FA)

——故障隔离和探测系统(FIDS)

前两部分功能由飞行管理与制导计算机系统(FMGCS)实现。

后两个功能由飞行增稳计算机系统(FACS)实现。

3．飞行管理与制导计算机系统(FMGCS)

图22——3

飞行管理(FM)部分主要提供飞行计划的计算。飞行计划包括纵向和横向制导功能。

飞行制导(FG)部分主要有以下三个功能：

——自动驾驶(AP)

——飞行指引(FD)

——自动油门(A/THR)

FMGCs飞行管理与制导功能是由两个多功能控制显示组件(MCDU)和一个飞行控制组件(FCU)控制。

一般由MCDU提供机组与FMGCs之间的长期信息接口(如：飞行计划的选择和修改)；而FCU提供短期的信息交换接口(如：AP自驾，FD飞行指引和A/THR自动油门功能的衔接)。

除MCDU和FCU外，FM和FG的信息主要显示在EFIS电子飞行仪表系统的显示器上，即主飞行显示器(PFD)和导航显示器(ND)。

(1)自动驾驶(AP)/飞行指引(FD)

图22——4

AP和FD的 主要功能是：

——保持垂直速度或飞行航迹角和航向角或航迹，稳定飞机重心

——截获并保持飞行航迹

——引导飞机起飞

——自动着陆和复飞

AP功能提供指令信号控制：

——飞机的三个轴(俯仰，横滚和偏航)上的操纵舵面的位置

——飞机前轮转弯

FD功能产生相同的制导指令，用于人工操控飞机。FD也用于AP衔接时的监视。

FD的符号显示在主飞行显示器(PFD)上。

(2)自动油门(A/THR)：

图22——5

A/THR系统通过控制推力完成以下功能：

——速度或马赫数保持(由FMGCs计算或来自油门杆位置)

——推力保持(由FMGCs计算或来自油门杆位置)

——在慢车和进近的平飘——迎角过大的保护

FMGCs经飞行控制组件(FCU)和(EIUs)，与全权数字式发动机控制(FADEC)系统信息交流，以完成A/THR功能。

4．飞行增稳计算机系统(FACs)

图22——6

飞行增稳部分提供以下功能：

——方向舵配平

——偏航 阻尼

——方向舵行程限制

——飞行状态保护

——故障隔离和探测系统

对于飞行状态保护功能，飞行增稳计算机(FAC)计算：

——各种飞机速度(如：襟翼限制速度)

——迎角过大和风切变保护

——低速警告，提醒机组飞机处于临界状态，必须增加推力，通过俯仰控制恢复飞行轨迹到正常状态。

故障隔离与探测系统(FIDS)仅由FAC1完成所有其它AFS计算机与中央故障显示系统(CFDS)的信息交流。

二.AFS设备及其安装:

1.MCDU:

图22-7

多功能控制显示组件(MCDUs)位于中央操纵台上.

MCDU主要作为驾驶员与FMGCs的FM部分之间的输入/显示接口.

MCDU之间交换信息不是直接进行,而是通过FMGCs.

2.FCU:

图22-8

飞行控制组件(FCU)位于遮光板上.

FCU前面板包括位于中间的AFS控制板和位于两边的EFIS控制板.

AFS控制面板可进行AP和A/THR的衔接和显示,以及选择制导模式和飞行参数及显示.

每个驾驶员各有一个EFIS控制板,可在对应的显示器显示.

驾驶员拉出旋钮,可人工选择速度,航向和高度;压入旋钮,由飞行管理自动操纵,这时,显示白色圆点,表示按基准操纵.与上不同的是,当压入V/S或FPA旋钮时,指示立即改平.

3.EFIS显示器PFD/ND:

图22----9

四个EFIS显示器,包括两个主飞行显示器(PFD)和两个导航显示器(ND)位于主仪表板上.

飞行参数显示在PFD上,而飞行计划和导航参数显示在ND上.

4.PFD:

图22-10

飞行模式信号器(FMA)位于PFD的上端。

PFD做为主要的飞行仪表，可提供以下显示：

——在FMA 上有AP,FD和A/THR的衔接状态，

——在FMA 上有AP/FD和A/THR的模式，

——着陆等级，

——FD的符号，

——各种速度和基准参数。

5．侧驾驶杆：

图22——11

两个侧杆分别位于正驾驶和副驾驶的侧操纵台上。

当AP衔接时，电磁制动器将侧杆锁定在中立位置。

当压下侧杆上的红色按钮，或用大于临界值的力扳动任一侧杆时，AP被脱开，并且侧杆变为可动的。

6．推力杆：

发动机是由推力杆控制，它位于中央操纵台上。

推力杆手柄两侧的红色按钮用于脱开自动油门功能。

图22——12

注意：该推力杆不能自动移动。

7．飞行控制板(FLT CTL):

图22——13

两个飞行控制板(FLT CTL)位于头顶板上，各有一个按钮可分别脱开FAC1和2。

8．计算机：

图22——14

AFS计算机位于电子舱的后电子架上。

三．AFS的维护/测试设备：

图22——15

用MCDU可进入CFDS，得到AFS的故障信息。

每个AFS计算机的BITE(内载测试设备)经过FAC1被查询，并可从MCDU进入AFS测试和着陆测试。

四．安全预防措施：

图22——16

当按照电子系统相关文件工作时，必须遵守AMM(飞机维护手册)的所有安全程序。

飞机供电之前，必须隔离所有电路。

做系统测试时，飞机必须在地面，发动机关车，飞机外表处于“光洁(clear)”状态(襟缝翼收上)，即将襟翼面板(114VU)上的手柄放入卡槽(0)位。

当液压系统增压/减压时，确认飞行控制舵面行程范围无障碍。

确认轮挡和地面安全销钉放置到位。

开始工作前，在以下位置或附近放置安全警示标识：

——飞行控制

——飞行控制舵面

——起落架及其舱门

——活动的设备

在驾驶舱内放置警示标识，提醒机组某些系统功能失效。