freertos 创建互斥量_FreeRTOS 从入门到精通10--资源管理（互斥锁与信号量）

在上一讲中

奔腾的心：FreeRTOS 从入门到精通9--中断管理​zhuanlan.zhihu.com

我们探讨了中断管理在FreeRTOS中的概念和应用，在本讲中我们将讨论FreeRTOS一个十分重要的话题--资源管理（Resource Management），并借此介绍一个值得嵌入式开发者重视的现象--优先级倒置（Priority inversion ）。本个系列教程也将完结于此，很高兴读者能一路支持过来并希望能有所收获。其实通过这十讲离真正的精通还是有不少差距的，应该能起到入门及抛砖引玉的作用，而我又不小心当了回标题党。感叹完毕，让我们言归正传。

什么是资源管理

资源管理（Resource Management）顾名思义，就是对资源的管理。资源在FreeRTOS中可以表现为一个负责保存数据的全局变量，一个队列上的数据等需要在任务之间共享的数据或者对UART串口的操作资源等。

资源管理主要包括两个方面内容--数据的同步机制和资源的保护机制。

数据的同步与信号量

数据的同步是指，如何能通知任务新数据的到来并同时提高CPU的利用率。假设一个简单的生产者消费者模型--有两个任务，一个任务是数据的生产者（Producer）任务，一个任务是数据的消费者（Consumer）任务，消费者任务等待生产者任务产生的数据并进行处理。按照正常的思路，消费者任务和生产者任务会轮流执行，但是如果在消费者任务执行的时候数据还没有产生的话，消费者任务的运行就是无用的，会降低CPU的使用效率。为此，FreeRTOS引入了信号量（Semaphore）概念，通过信号量的同步机制可以使消费者任务在数据还没到达的时候进入阻塞状态，并让出CPU资源给其他任务。信号量是一种同步机制，可以起到消息通知和提高CPU利用率的作用。对于信号量的操作有两种，获取信号量（taking a semaphore）和给予信号量（giving a semaphore）。在生产者消费者模型中，生产者生产数据后给予信号量，消费者获取信号量</