linux pwm 调屏_linux驱动---bl_pwm驱动与backlight class实现背光调整

使用pwm_bl驱动和backlight class实现背光调整

上节中梳理了dts中lvds_backlight设备节点的解析注册过程，以及pwm_bl驱动注册过程，由平台总线对设备与驱动进行匹配，调用probe回调函数，最终实现设备的初始化。

本次梳理驱动的具体实现，从probe调用到用户空间实现对设备节点的操作，即调整背光亮度。

1. 设备树的重新修改

背光控制由两个IO口，一个作为GPIO，给背光芯片提供使能信号；一个作为PWM输出，给背光芯片提供不同占空比的PWM波形，实现亮度控制。之前设备树节点配置中，没有配置GPIO使能信号，不能通过控制使能而打开/关闭背光。因此重新在设备节点中增加以下三行，加入GPIO节点属性，实现使能信号的控制。

pinctrl_bl_power: bl_power{

fsl,pins = <

SC_P_LVDS0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO06 0x00000021

>;

};

...

lvds_backlight0: lvds_backlight {

...

pinctrl-names = "default";

pinctrl-0 = ;

bl-power = ;

...

};

pinctrl-0 pinctrl的驱动解析，配置管脚属性，复用状态等

其中SC_P_LVDS0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO06为宏，定义在include/dt-bindings/pinctrl/pads-imx8qm.h头文件中，具体如下：

...

#define SC_P_LVDS0_I2C0_SCL 52 /* LVDS0.I2C0.SCL, LVDS0.GPIO0.IO02, LSIO.GPIO1.IO06 */ //端子号

...

#define SC_P_LVDS0_I2C0_SCL_LSIO_GPIO1_IO06 SC_P_LVDS0_I2C0_SCL 3 //复用功能

...

0x00000021为pad/mux 寄存器设置，需要根据电路设计情况进行设置。参考手册，摘取手册部分寄存器配置如下：

// bit filed

6-5

Pull Down Pull Up

Pull Down Pull Up

00b - prohibited

01b - pull-up

10b - pull-down

11b - pull disabled

4-1

—

reserved

reserved

0

PDRV

Drive

0b - high drive strength

1b - low drive strength

根据寄存器手册，0x21设置状态为：pull-up,low drive strength。

根据pinctrl-0节点属性，初始化时，内核将该复用端子初始化成GPIO。

bl-power节点属性由gpio驱动解析，标识出gpio组与组中的id，可以使用gpio模块的接口通过此节点获取gpio，从而实现对gpio的输入输出设置与输出状态设置。

2. pwm_bl的驱动实现

2.1 probe实现

pwm_bl.c文件是对lvds_backlight驱动的实现，当注册驱动后，匹配到设备，调用probe函数，函数内容如下：

static int pwm_backlight_probe(struct platform_device *pdev)

{

struct platform_pwm_backlight_data *data = dev_get_platdata(&pdev->dev);

struct platform_pwm_backlight_data defdata;

struct backlight_properties props;

struct backlight_device *bl;