一个控制器怎么转发到另外一个控制器_什么是域控制器？

特斯拉引领软件定义汽车时代到来，域控制器成为热门词汇。

究竟什么是域控制器？如何去理解域控制器？为什么说域控制器之后，汽车的产品属性由机械向电子演化？

要说域控制器，得先知道ECU，ECU是Electronic Control Unit 的缩写，即电子控制单元，也可以叫 “行车电脑 ”。

“它们主要是利用各种传感器采集数据，并通过总线进行数据交换，来判断车辆状态以及驾驶员意图，最终通过执行器来执行具体功能。”

经常听到通俗的说法，是将车比喻成人，车轮对应四肢，车身和底盘对应人的骨骼，电路和线路对应人的反馈神经，而ECU则类比于控制人的各种思维和行为的大脑。

但是，一个人只有一个大脑，而一辆车可能有多达几十上百个ECU。

因为ECU的功能相对单一，通常是一个ECU实现一个主要的功能。例如EMS（Engine Management System），发动机管理系统，主要管发动机的喷油、点火、扭矩分配等功能。

TCU（Transmission Control Unit），自动变速箱控制单元，主要是根据车辆的驾驶状态采用不同的挡位策略。

BCM（Body Control Module），车身控制模块，主要控制车身电器，比如整车灯具、雨刮、洗涤、门锁、电动窗、天窗、电动后视镜、遥控等。

还有例如ABS、ESP、BMS、VCU等等，这里就不一一列举。

总而言之，随着汽车电子化程度越来越高，尤其是主动安全、自动驾驶等功能需求的出现，汽车上的ECU会越来越多。

另外，这些ECU并非是独立工作的，它们之间由总线相连，通过预设好的通信协议来交换信息。

那就意味着ECU的数量越多，总线将越长，线束设计越复杂，控制逻辑也将十分混杂。

有人说，这跟我们有什么关系，让车企工程师头疼去吧！

其实工程师头疼的不仅仅是设计、控制逻辑，还要考虑到整车的性能、网络安全、连通性以及用户体验。

域控制器到底是什么？

说了这么多，域控制器到底是个啥？

域控制器（Domain Control Unit，DCU）的概念最早是由以博世、大陆、安波福为首的Tier1提出，为了解决信息安全，以及ECU数量增多、计算能力受限的问题。

目前域控制器的“域”是指功能域，典型的分为动力总成、底盘控制、车身控制、娱乐系统（座舱域）、ADAS这五个主要的域。

在每个域中，域控制器相当于一个高性能的ECU，负责处理域内部的功能控制和转发。这就需要控制器本身具备强大的处理功率和超高的实时性能以及大量的通信外设。

域内的通信依然可以沿用传统的CAN/LIN/Flex Ray等，而域之间的通信则需要更高传输性能的以太网作为主干网络来承担信息交互的任务。

那么原来的那些ECU还要不要呢？

从目前的架构来看， ECU的数量会减少但还不会大规模消失，很多ECU的功能将会被弱化，软件和处理功能降级，而保留执行层面的功能。

传感器也可以将数据直接传输给域控制器，或者是把初步处理过的数据传输给域控制器，很多复杂的计算，包括大部分的控制功能，都可以在域控制器中完成。

拿关注度比较高的ADAS来说，原来一套ADAS系统，需要几个独立的ECU才能实现。

有了ADAS域控制器后，一个域控制器就实现了所有功能。

域控制器在汽车上应用的情况怎么样呢？

有人说，预测未来的最好方法就是去创造它。

目前领先实践者中最激进的当属奥迪。

早在2017年，奥迪在A8上实现了将各类功能集中到中央域架构，放弃了所有驾驶辅助系统相互分离的ECU，转而集中于同一个地方——中央驾驶辅助控制单元（zFAS）。

如果说奥迪激进，那么特斯拉简直是要颠覆汽车现有的机械产品的属性了。

特斯拉Model 3整车电子电气架构只有三大模块：中央计算模块（CCM）、左车身控制模块（BCM LH）、右车身控制模块（BCM RH）。

CCM整合了驾驶辅助系统（ADAS）和信息娱乐系统（IVI）；BCM LH和BCM RH分别负责各自的车身与便利系统（Body & Convenience）、底盘与安全系统（Chassis and Safety）和部分动力系统（Powertrain）的功能。

可以看出，在Model3中，域控制器已经从功能域上的“域”向实际区域的“域”演进了。

域控制器之后，再去演进，就到了汽车电子电气架构（EEA）的变革，或者说是互相推动，以软件定义汽车的时代终将到来，汽车向移动的智能终端进化。