前言
相信有很多小伙伴对于ubuntu和ros,都是在VMware虚拟机的使用中入门的;
但是虚拟机有几个比较坑的地方,例如:
1,串口外设配置非常麻烦;
2,注意gazebo要在有N卡的设备上。
否则容易出错;
(例:我的一台联想G系列的老笔记本(AMD R5 M230),安装ubunt16.04+ros-kinetic正常使用gazebo。但是替换成ubuntu18.04+ros-melodic,gazebo会无法渲染light,呈现empy-world的地板黑色;并且加载sdf会卡死崩溃。)
其他的坑,欢迎在评论区分享!
本人对ubuntu系统理解有限,本文仅为分享与记录我的安装过程。有更好的安装教程与建议也欢迎在下方留言。
以下简述联想拯救者Y7000P上安装双系统的过程;
1T固态硬盘(win10)+500G机械硬盘(无系统)
1,准备一个U盘,做成ubuntu的系统安装盘;这一步网上教材很多,大多可以用。
1)使用U盘系统安装工具
2)下载系统镜像
2,重新启动电脑,按F2,修改启动设置
1)关闭secure boot
2)修改uefi为legacy(否则启动引导中看不到usb)
3)F10保存并退出