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苏凯的博客

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原创 Webots安装,及urdf转webots,通过3d模型获取Proto_indexedFaceset数据,MoveIt机械臂路径规划

Webots安装Webots包含三种不同的软件包类型:.deb(Debian软件包),.tar.bz2(tarball软件包)和.snap(快照软件包)。我们在资料中提供了.deb安装包。如果需要其他版本的可以在网盘上下载,在Github下载大文件会很不稳定。sudo dpkg -i webots_2020a-rev1_amd64.debsudo apt-get -f install我们需要配置环境变量webots_home,指向到我们安装的应用目录。sudo gedit ~/.bas

2020-09-23 20:18:26 15 1

原创 远程控制slam小车及pid调试

安装 rqt_plotrosdep install rqt_plot启动命令:rqt_plot在上位机car_driver驱动中需要把速度信息发布出来:rostopic list 查看节点控制台输出句柄消息rostopic echo /zxcar/get_vel rqt_plot 中监听速度调整y方向的范围:调试:Rosrun teleop_...

2020-09-17 19:24:38 37 3

原创 A* 寻路算法,matplotlib地图生成

A* 寻路算法地图生成:point.py# point.pyimport sysclass Point: def __init__(self, x, y): self.x = x self.y = y self.parent = -1; # 代价 self.cost = sys.maxsize def __str__(self): return "Point(%s.

2020-09-15 18:44:48 28

原创 CubeMX创建stm32项目及遇到的问题

打钩,生成模块,不然clion检测不到不要勾,勾了之后写入不立即执行

2020-09-10 19:36:39 25

原创 多机部署ros配置

# 多机部署ros > 主机和从机要在同一个局域网内 1. 主机添加在hosts中添加所有节点的ip和主机名(主机配置) ```bash sudo gedit /etc/hosts ``` > ip 主机名 2. 从机配置master节点服务(主机不用修改) ```bash sudo gedit ~/.bashrc export ROS_HOSTNAME=本机ip export ROS_MASTER_UR.

2020-09-09 19:05:02 35 1

原创 ros机器人写字,svg图片绘制,二三阶贝塞尔计算公式转代码

ros机器人写字,svg图片绘制,二三阶贝塞尔 # ------------------------- 绘制二阶贝塞尔 -------------------------# def QuadraticBezier(self,ps, pc, pe, t): ''' 获取二阶贝塞尔点 :param ps: 开始点 :param pc: 控制点 :param pe: 结束点 ...

2020-09-06 11:08:10 58

原创 hsv封装好的调试工具类

hsv封装好的调试工具类调试界面:源码:import cv2 as cvclass Hsv_change: #hsv 调试 def __init__(self): self.i1 = 0 self.i2 = 0 self.i3 = 0 self.i4 = 0 self.i5 = 0 ...

2020-09-06 10:09:38 51

原创 开发环境初始化配置

1.安装矢量图制作工具:sudo add-apt-repository ppa:inkscape.dev/stablesudo apt-get updatesudo apt-get install inkscape图像转svgsudo apt install potracenotepadqq

2020-09-03 15:35:24 58

原创 图像转svg,及绘制svg图像

图像转svgsudo apt install potracepython import os def t(img_path): """ img转svg方法 :param img_path: img路径 :return: 返回ou...

2020-09-03 15:33:29 55

原创 ros开发增加clion常用模板及初始化配置(三)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(三)python模板==========================================================================================------------------------------------------------------------------------------------------...

2020-08-28 19:25:49 74 1

原创 python网络爬虫_爬图片

python网络爬虫_爬图片1.安装Beautifulsoup4#解析返回的html与json数据 pip install Beautifulsoup4使用 : 运行后输入要搜索的关键字 输入要下载的数量 输入需要保存的文件夹名称#解析返回的html与json数据 ;jupyter noteBook# !pip install...

2020-08-21 10:43:28 60

原创 导 Kinect2库,opencv库,pcl库

导 Kinect2库,opencv库,pcl库ndfreenect2.cmake [Kinect2]# 查找依赖库FIND_LIBRARY(freenect2_LIBRARY freenect2 PATHS ~/freenect2/lib NO_DEFAULT_PATH )SET(freenect2_LIBRARIES ${freenect2_LIBRARY}...

2020-08-15 11:37:36 41

原创 ros开发增加clion常用模板及初始化配置(二)

定义model, 顺序模型model = tf.keras.Sequential() # 新建一个顺序模型添加模型的层,一个顺序模型可能由多个层组合在一起model.add(Dense(xxx))model.add(Sigmoid())编译模型,指定模型的参数和优化器,损失函数)model.compile(opt, loss)训练模型model.fit(X,y,训练轮数,batch_size)模型预测model(X)model.predict()

2020-08-05 19:58:09 148

原创 编译安装PCL点云库,Kinect2驱动,乐视Astra相机驱动

编译安装PCL点云库官网及文档源码官网:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl安装方式方式一:编译源码安装(最稳妥)1.准备编译环境及工具sudo apt-get updatesudo apt-get install git build-essential linux-libc-devsudo apt-get install cmake cmake-g...

2020-07-31 09:51:28 143 1

原创 ubuntu18.04下 c++安装opencv-3.4.6,c++安装opencv-3.4.9,clion配置opencv-3.4.6与 python安装 opencv-3.4.6

c++安装opencv1.先要提前安装依赖库sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-c...

2020-07-23 19:52:26 165 1

原创 ubuntu18.04 ros 使用anaconda创建虚拟环境 python3.7安装 opencv-3.4.6,TensorFlow安装

使用anaconda创建虚拟环境OpenCV安装1. ubuntu 把pip也换成国内源mkdir ~/.pip cd ~/.pip touch pip.conf sudo nano ~/.pip/pip.conf 打开pip.conf 文件后,添加以下内容:[global] index-url = http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/ [install] tru...

2020-07-19 14:23:06 242

原创 ros_tools.prompt 断点调试

Rviz虚拟调试工具#include "moveit_visual_tools/moveit_visual_tools.h"...//绘制移动轨迹string frame = group.getPlanningFrame();moveit_visual_tools::MoveItVisualTools tools(frame);tools.deleteAllMarkers();//添加labeltools.publishAxisLabeled(pose, "target");tools

2020-07-16 21:26:57 46 1

原创 moveit环境引入代码

moveit环境引入:代码:#include <iostream>#include <ros/ros.h>//moveit环境引入#include <moveit/move_group_interface/move_group_interface.h>#include <geometry_msgs/Pose.h>#include <tf/LinearMath/Quaternion.h>#include <mo...

2020-07-16 21:08:41 108 1

原创 Aubo i5真机 ros - melodic 版驱动下载 [ 驱动下载 ]

Aubo i5真机melodic 驱动melodic源码下载,官网未更新 melodic驱动,此驱动是优化后的,经过测试可正常运行;链接:https://pan.baidu.com/s/1_bIVj5Wa_EDGM1X9_--RiA提取码:m2dhindustrial依赖安装sudo apt-get install ros-melodic-industrial-*ros项目依赖安装cd ~/workspace/r...

2020-07-16 21:04:23 139

原创 URDF与xacro

什么是URDF¶全称为Unified Robot Description Format,翻译为中文为统一机器人描述性格式那么这里我们可以确定,**URDF**是用来描述机器人的,通过一些特定的格式将机器人具体的描述出来,供计算机进行理解操作。URDF描述规范¶用一个文件描述一个机器人模型 文件的后缀为.urdf 文件的内容格式为xml格式 xml根节点为robot通过创建一个hello.urdf文件我们来认知一下URDF的基本规范:<?xml version="1....

2020-07-14 19:34:01 82

原创 ros开发增加clion常用模板及初始化配置(一)

python:py_main#!/usr/bin/env python# coding:utf-8 import rospy# 导入数据from std_msgs.msg import Stringif __name__ == '__main__': # 节点名 nodeName = 'py_publisher' # 初始化节点 定义匿名节点加参数 anonymous=True rospy.init_node(nodeName,anon...

2020-07-04 10:16:36 169

原创 (clion 安装插件联网络失败,pycharm pip联网失败)当电脑选择拨号上网时,解决系统代理被篡改/pip提示“目标计算机积极拒绝,无法连接”的方法! [ 此方法绝对解决系统代理被篡改问题 ]

当电脑选择拨号上网时,解决系统代理被篡改/pip提示“目标计算机积极拒绝,无法连接”的方法pip install就会提示“目标计算机积极拒绝,无法连接”解决方法:按Win+R快捷键,输入regedit,打开注册表编辑器找到HKEY_CURRENT_USER/Software/Microsoft/Windows/CurrentVersion/Internet Settings分支,把它下面以 Proxy 打头的键值对,ProxyServer 删除 ,后可以短暂的安装pip install ..

2020-06-23 22:06:40 141 6

原创 ubuntu18.04解锁apt

ubuntu18.04解锁apt:控制台执行以下命令:sudo rm /var/lib/apt/lists/lock /var/cache/apt/archives/lock /var/lib/dpkg/lock*sudo kill apt apt-get

2020-06-22 09:40:52 94

原创 windox与ubuntu18.04安装clion及导入qt库

1. qt安装目录F:\qt2.配置环境变量3 clion 配置qt编译器4.1 在主项目中加载qt库4.1.2 导入方法一1. 在这个CMakeLists.txt文件中配置:set(qt_dir F:/qt/5.14.0/mingw73_64)include_directories(${qt_dir}/include)target_link_libraries(day17 F:/qt/5.14.0/mingw73_64/bin/Qt5Widget...

2020-06-17 13:21:12 157 1

原创 c++环境搭建

c++环境搭建1.下载:链接:https://pan.baidu.com/s/1a-S_Y58RSN-R-6B3r3nvBA提取码:6t362.解压: mingw3.配置环境变量4.安装:clion4.1 下载链接:https://pan.baidu.com/s/1GSyBqt6ls15DSfu-8CxHKA提取码:wn5c5.打开clion 开发工具会自动配置环境,也...

2020-05-28 18:56:50 87

原创 ⼩程序中⽀持es7的async语法

⼩程序中⽀持es7的async语法es7的 async 号称是解决回调的最终⽅案 1. 在⼩程序的开发⼯具中,勾选 es6转es5语法 2. 下载 facebook的regenerator库中的 regenerator/packages/regenerator-runtime/runtime.js 链接:https://g...

2020-02-16 17:13:17 301

原创 微信小程序api接口调用用封装

微信小程序api接口调用用封装1. 在 02-项目 下新建request目录及index.js文件1.1 02-项目\request\index.js1.2.index.js// 同时发送异步代码的次数let ajaxTimes=0;export const request=(params)=>...

2020-02-16 10:35:20 1502

原创 git/SmartGit切换用户

SmartGit切换用户 我们工作时常使用SmartGit来管理我们的项目代码,但又因为某种原因需要切换git用户,如何切换用户百度了一下非常难找到,我是没找到,可能SmartGit用的人还不多或者是切换用户的操作不多或是对大家来讲都知道怎么切换用户吧,废话不多说直接上操作.1.点 edit...

2019-12-13 22:42:24 1542

原创 百度人Api人脸识别登入,二维码生成

package cn.itcast.test;import com.baidu.aip.face.AipFace;import com.baidu.aip.util.Base64Util;import com.google.zxing.BarcodeFormat;import com.google.zxing.client.j2se.MatrixToImageWriter;impor...

2019-10-07 20:55:28 366 4

原创 angularjs姓名转拼音js

angularjs姓名转拼音js姓名转拼音HTML:触发: ConvertPinyin('Basic'); <div class="form-item-input"> <div class="form-item-input-left"> ...

2019-09-14 09:37:02 1199

原创 angularjs金额大写过滤器

angularjs过滤器金额大写html:使用过虑器:<li><i><img src="images/red_star.png" alt="必填项"> <span>金额大写:</span></i><em> &l...

2019-09-13 21:47:12 92

原创 mybatis动态sql传ist集合參与传数组参数

动态sql传集合參传list集合:传list集合SQL:<select id="queryDeptListByBankLevelAndBankName" parameterType="java.util.HashMap" resultMap="queryDeptListByBankLevelA...

2019-09-13 21:38:04 318 1

原创 win10如何解决浏览器出现“正在解析主机”的问题,很大原因是虚拟机,虚拟网卡,小米随身wifi导致的,DNS优选下载,

如何解决浏览器出现“正在解析主机”的问题1.进入控制面板2.进入网络设置3.除以太网那个,其余的都禁用;4.禁用后结果5.可以配置下dsn使用WiFi时出现解析主机的解决方案:1.用腾讯电脑管家进入工具箱选择DNS优选2.下载DNS优选安装地址:链接:https://pan.baid...

2019-03-05 10:54:52 10732

原创 mysql 数据库时间类型 datetime 数据在页面上显示一串数字, 用函数date_format( )转换格式 ;

mysql 数据库时间类型 datetime 转换格式数据库时间字段datetime可以使用date_format( )函数进行时间的转换。数据库时间字段类型:数据库查询结果:没转换前页面显示的时间数据:页面显示我是用 Jquery 的 tmpl 插件,所以在页面上遍历后再转换在封装在显示比较复杂而且效率不好,在java代码后台遍历然后...

2018-09-05 12:05:14 33070 6

原创 List集合中数据用set集合去重复,用set集合去重复数据重写了equals还是没成功!

【用set集合去重复数据,重写equals还是不成功的问题解决思路在文章最后】需求描述:因业务需要,通过复杂的代码逻辑从数据库取出数据放入List集合中,涉及多次从访问数据库取出数据放入List集合中,其中会取到相同的数据放入集合,这需要去除这部分重复数据才能将业务继续进行下去;处理方法:用set集合来去重;实现思路:首先需要重写实体类对象的equals方法,和hashCo...

2018-08-16 13:33:30 1426

原创 Intellij Idea选中内容后Backspace删除无法使用,Ctrl+c/Ctrl+v/Ctrl+s/Ctrl+d等等快捷键无法使用的问题的解决

因为在安装idea时选择了vim编辑模式,只要把vim模式关闭掉,就可以解决问题了解决方法:菜单栏:tools->vim Emulator 点一下 把√去掉就可以了;谢谢赞助与支持!...

2018-07-30 15:03:54 5705 6

原创 java正则匹配替换等,源代码,邮箱匹配,整数负数小数特殊字符等

package _5正则表达式类;import java.util.Arrays;import java.util.regex.Matcher;import java.util.regex.Pattern;public class RegexDemo {    public static void main(String[] args)     {    /*正则表达式...

2018-07-30 09:30:26 340 3

原创 Web项目中前端页面通过URL传中文或 # 特殊字符到后台出现乱码解决方案

            对于刚入行新手来说碰到URL传递中文数据到后台出现乱码或是传递包含特使符号‘#’后端获取不到的情况是比较头疼的事,这里我就告诉你这两个的解决的方式;       1.URL传递中文    前端页面:中文字符串用 encodeURI(encodeURI())包裹后加入 URL连接中;    在页面JSP页面中的URL:       例:window.l...

2018-07-12 09:44:41 3260

原创 阿里OSS对象存储,实现图片上传代码;

 一.注册阿里云账号,购买OSS服务 获取 : 连接区域地址endpoint ;需要存储的bucketName;图片保存路径picLocation ;连接keyId;accessKeyId ;连接秘钥accessKeySecret;(一).在配置文件config.properties中配置阿里云文件:                 #oss文件...

2018-07-11 15:16:00 451 2

原创 The ‘state_publisher‘ executable is deprecated. Please use ‘robot_state_publisher‘ instead

[ WARN] [1601024950.238847418]: The 'state_publisher' executable is deprecated. Please use 'robot_state_publisher' instead

2020-09-25 17:22:22 7

Control.sublime-package+channel_v3channel_v3.json

sublime插件 : Control.sublime-package , channel_v3.json

2019-03-20

oracle驱动

oracle驱动,mavenjar包,直接拷贝到自己的maven库的com文件夹下

2018-12-10

Notepad++及实用插件安装(NppFTP插件)

Notepad++及实用插件安装(NppFTP插件),里面有文档参考,一定要看完文档,后面的内容很重要

2018-12-05

实现阿里OSS对象存储带进度条

阿里oss图片上传实现进度条显示页面jsp用ajax轮询获取session中的数据,通过页面<progress>标签显示进度;后台通过继承ProgressListener类获取进度数据时时写入session中;资源中有完整代码;

2018-08-20

TkMybatis通用Mapper逆向工程代码生成工具

TkMybatis通用Mapper逆向工程代码生成工具,Maven项目工具;

2018-08-06

Pycharm,Python3.7,PiP

Pycharm,Python,PiP里面有文档,自己看了破解,软件只供学习,请不要用在商业用途;

2018-08-01

eclipseMast

eclipseMast32位版简单版用做学习非常好,打开非常快速

2018-08-01

NotPatSublimeEditPlus

notpat++与插件NppFTP; SublimeText工具EditPlus的工具包和操作文档;

2018-08-01

NavicatPremiun12

NavicatPremiun12,Navicat里面有文档,自己看了破解,软件只供学习,请不要用在商业用途;

2018-08-01

MyEclipse8.5

MyEclipse8.5,里面有文档,自己看了破解,软件只供学习,请不要用在商业用途;

2018-08-01

SSM+SQLSever逆向工程生成器

SSM+SQLSever逆向工程生成器,针对SQLSever数据库的generator逆向工程生成器全网唯一,文件中有说明文件;

2018-07-11

实现阿里OSS对象存储

实现阿里云OSS对象存储完整代码全网唯一;具体里面有说明文件,说明文件中还说明了其它技术;

2018-07-11

sqlserver与mysql数据库驱动java

sqlserver与mysql数据库连接驱动java使用和iReport都可以使用;

2018-05-29

SSM+js+ajax同步

【全网唯一,最实用,最全,最简单,直接拷贝就可以用】Ajax同步代码js实现;需求描述:此功能模块是一个定检信息,添加数据时,需要上传4张图片(存在另一张表中);把获得的图片id与新增的数据的一起写入定检信息表; 当点击提交时,都是用ajax做提交,但是必须要得到图片id,所以做了个ajax同步处理的ajax; 网上很多都没什么用;我这边直接上简洁的js 代码共大家使用; 用这个对象实现同步promise

2018-04-28

基于ssm SQLserver高级分页查询,全网最优,返回形式简单,移植和扩建改动非常少

全网最好用的分页,独一无二;自己封装超好用的分页高级查询基于ssm(sqlServer 数据库,底层为逆 向工程(配合我的sqlserver逆向工程使用),分页sql脚本为后添加,使用时需 要拷贝我做的分页sql,包括对应的【注意:引入这个标签<sql id="Select_By_Example_Where_Clause" > 】)框架(注释丰富);页面查询 的数据不需要一个个加入js,哪怕你有1万个查询条件,你都不用怕,js中不需要 任何添加任何代码,你只需要把你的各搜索框加上 就能实现功能;偶合性非常低,通用性强;实现一个高级带条件的分页查询最多 10分钟;里面有详细介绍;

2018-03-05

SpringMVC+Mybatis实现的SqlServer整合逆向工程Example类分页带条件数据查询

SpringMVC+Mybatis实现的SqlServer整合逆向工程Example类分页带条件数据查询;(中间有MySQL整合代码网上关于MySQL的资料太多只共参考,这里以SQLserver为主) 全网第一整合版,逆向工程sqlserver分页;后续我还会上传SQLserver的逆向工程

2018-02-08

苏凯勇往直前的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-04-22

麻烦版主帮我删除这三个资源

发表于 2018-06-25 最后回复 2018-06-25

我需要删除我所有上传的资源

发表于 2018-06-19 最后回复 2018-06-19

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