小孩才做选择，大人都知道全都要[手动狗头 ]
你输掉比赛不是因为Arduino，而是你实力还不够。Arduino的接口调用已经是非常简单了，控制外设要比stm32容易太多。所以你需要的多学习知识。
如果需要快速掌握外设的控制，可以先学习Arduino，原理可以后面慢慢去理解，先学会使用。
需要掌握的知识有：
1.数字GPIO，尝试做一个n个led的流水灯实战。
2.模拟GPIO，做加强版流水灯，加入呼吸或者火焰效果，控制舵机，电机调速，dac各种波形输出等实战项目。
3.ADC，做分压电路，测量不同的电压，或者测量电池电压，光敏电阻测量等模拟量实战。
4.掌握串口，iic，spi通信接口的使用，可以先不学通信接口的原理和时序。
5.定时器和中断的概念理解以及使用。这个很重要，一定要学习并理解定时器和中断的概念，起码先有个大概，可以后面再深入理解晶振时钟预分频这些知识。
6.多做编程实战，锻炼自己的逻辑思维，以及解构问题的能力。
掌握上面几点，基本的外设控制，一般的项目都可以做了的。
接下来是深入学习数电和模电的知识，同时学习一下stm32或者51单片机。
为什么说51单片机呢，因为更加直观。
比如51单片机没有adc接口，你需要搭配一个外设adc芯片才能读取模拟信号，这就需要去学习外设芯片的使用。
比如51单片机没有iic接口，当你需要iic通讯时，需要使用软件模拟iic的时序，做一
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