nvcc -v 不是内部或外部命令_嘿哥们儿，视觉组可不是拍照的！

叮咚~部门介绍第三期到了

今天要介绍干练而精致的

视觉组

他们是做什么的？拍照修图吗？

我来回答你！

小火花

视觉组不拍照？那他们是后期吗？

不是哟。

Allspark

小火花

那视觉是给车车们设计外观的吗？让他们看起来更威风？

哈哈，也不是，他们是写代码的！没想到吧~

Allspark

小火花

啊？那为啥叫视觉啊......

既然你诚心诚意地发问了

我就大发慈悲地告诉你！

视觉组

视觉组主要负责实现并优化机器人以及场地雷达的视觉算法，作为机器人的“眼睛”，在对战中精准锁定敌方目标、实施精准打击并掌控战场局势。

视觉部门的“视觉”指的不是观众的视觉，而是是机器人的视觉！

迷你分组

迷你小组让效率更高！

完成培训任务后将依据比赛机器人的类别分组，每个工作小组2-3人，总共17名组员，干练而精简，每个成员都能充分发挥出自己的力量！

视觉 · 日常

视觉部门的日常和ps、pr可没有关系哟！

神经网络 · 安装教程

简单了解Ubuntu 操作系统

参考：

https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=2 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=3

安装建议

安装配置Ubuntu16.04(或 Ubuntu18.04)，不推荐使用模拟机。

若电脑只含有集成显卡，不含有 nvidia 独立显卡，则可以安装虚拟机

参考：

https://www.jianshu.com/p/00ddf43a4f16 https://blog.csdn.net/cqfdcw/article/details/79522509

(小白实在不会可以在某宝花30块钱自己装一个哟)

以 Ubuntu16.04 为例安装显卡驱动

planA：系统设置->软件更新->附加驱动->切换到最新的NVIDIA 驱动->应用更改->重启

注意，如果在这里附加驱动为空，尝试连接网络后打开终端，在终端中执行：sudo apt-get install update 重新打开软件更新->附加驱动再次查看是否出现 nvidia-driver 在面对多个驱动版本时，优先选择版本更低的专有驱动，开源驱动其次。应用更改过程中需要联网，时间较长，中途不要断网断电

应用更改完成后在终端运行 nvidia-smi，应该会报错，这个时候关闭所有应用程序后关机 再开机(不推荐直接重启)

再运行 nvidia-smi，会有如下结果

继续运行 nvidia-settings，能够弹出 nvidia 控制面板，说明驱动安装成功

planB：

1. 去nvidia 官网下载对应显卡的驱动

2. 禁用 nvidia 第三方驱动，并重启

3. 安装驱动

(显卡具体型号  可在windows 下的“显示适配器”里查看)

认识与了解CUDA

1.确认完成显卡驱动安装后，查看显卡所使用的驱动版本，在下方表格中选取与你的显卡驱动相兼容的最低版本CUDA

完成CUDA 与 CUDNN 的安装

1. 确定相应的 CUDA 版本后(CUDA 版本要小于 11.0)，按照下列步骤完成 CUDA 的安装；

2. 完成CUDA 安装后，重启电脑，在终端输入 nvcc -V，查看 CUDA 版本是否能够正常显示。(如果不能，说明安装出现了问题)；

3. 根据CUDA 的版本来选择相应 cudnn 的版本，并按照教程进行安装，安装完成后编译执行官方 sample 来测试是否一切正常；

视觉组正处于成员培训的收尾阶段

还没来得及细分小组呢

想知道视觉组的后续情况吗？

快来关注我们吧！

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重庆大学Allspark战队

将在2021赛季持续跟踪报道

敬请关注

CUDA  安装：(由于我们上个任务完成了显卡驱动安装，直接从 CUDA 安装开始操作) https://blog.csdn.net/qq_34906039/article/details/104175802?biz_id=102&utm_term=cuda 10.2 E5 AE 89 E8 A3 85&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog- 2~all~sobaiduweb~default-1-104175802&spm=1018.2118.3001.4187

CUDNN 安装：(只看 CUDNN 的安装教程，不要重复操作！) https://blog.csdn.net/ywdll/article/details/103619130?ops_request_misc= 257B2522reques t 255Fid 2522 253A 2522160370453219195264711217 2522 252C 2522scm 2522 253A

  252220140713.130102334..  2522 257D&request_id=160370453219195264711217&biz_id

=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduend~default- 2-

103619130.pc_first_rank_v2_rank_v28&utm_term=cuda10.2+cudnn&spm=1018.2118.3001.4 187

Allspark行宣中心出品

图文|张藐丹 视觉组王子越 孙宇博

编辑|张藐丹

审核|张安妮