在 STM32F407 上应用网络功能
摘要
本文描述了如何在 RT-Thread 中利用标准 BSD Socket API 来开发网络应用。并给出了在正点原子 STM32F4 探索者开发板上运行 NTP(通过网络获取时间)和 MQTT(通过 MQTT 收发数据) 的代码示例。
简介
越来越多的单片机需要接入以太网来收发数据,市面上也有非常多的接入方案,可以用单片机加自带硬件协议栈的 PHY 芯片来接入网络,也可以单片机跑软件协议栈加 PHY 芯片来接入网络,不同的接入方案需要调用不同的 API,降低了上层应用的可移植性。
为了方便用户开发网络应用,RT-Thread 中引入了网络框架。并提供标准 BSD Socket API 用于开发网络应用,同时,RT-Thread 还提供了数量丰富的网络组件包,方便用户快速开发自己的应用。
本文准备资料如下:
一块能上网的开发板, 这里以正点原子 STM32F4 探索者开发板为例
移植好网络底层驱动,驱动移植可以参考 网络协议栈驱动移植笔记
网络调试工具
主要调试命令
这里介绍下 RT-Thread 提供的三个网络信息查看命令,在 shell 中输入命令即可很方便的查看网络连接状况,方便用户进行调试。
ifconfig
ifconfig 可以打印出板子现在的网络连接状态,IP 地址,网关地址,dns 等信息。
netstate
netstate 可以打印出板子所有的 TCP / IP 连接信息
dns
dns 命令可以打印出现在使用的 dns 服务器地址。
dns [dns_num] 命令可以手动设置 dns 服务器地址。
硬件连接准备
工程默认启用了 DHCP 功能,需要有 DHCP 服务器来分配 IP 地址,常见的连接拓展如图:
注:如果没有方便的实际环境,也可以先通过 ENV 配置固定 IP,然后用网线直接连接到调试用的电脑。电脑和开发板需要设置同网段的 IP 地址。配置静态 IP 如下:
-> RT-Thread Components
-> Network
-> light weight TCP/IP stack
-> Enable lwIP stack
-> Static IPv4 Address
ENV 配置
RT-Thread 可以很方便的通过 ENV 来配置和生成工程
打开板载外设 ethernet,选中之后, LWIP 也将自动被开启:
打开 SAL 层,并打开 BSD socket:
此时 net device 也将自动被打开:
文件系统也将自动被打开(fd 的管理在文件系统中,所以需要文件系统):
基础应用:tcp client,udp client。在软件包中开启基础示例代码 tcp client 与 udp client。
-> RT-Thread online packages
-> miscellane