android游戏opencv,NDk编译opencv for Android，并引用在Unity3d游戏中的一般步骤

本文使用：Unity3d + opencv + Android

Unity3d中可以调用opencv 编译好的.so 动态库，在生成Android apk时可以正常运行。

因为Android系统是基于Linux的，所以不能使用windows编译连接的dll动态库，必须使用.so动态库，CPU架构为ARMv7。

一.打包自己的test.cpp的源码

1)首先下载与自己使用opencv版本相同的opencv for android

复制sdk/native目录到自己的工作目录。比如 E：/ARso。

在sdk/native/libs中存在已经编译好的.a文件，各种CPU架构的都有

在sdk/native /jni中有OpenCV.mk，用与将这些.a静态库打包为.so动态库的配置文件

2)在工作目录E:/ARso中新建目录 jni

3)在jni中新建两个配置文件，以及拷贝自己需要编译成.so的源码文件

4)Android.mk如下：

LOCAL_PATH:= $(call my-dir)

include $(CLEAR_VARS)

OPENCV_LIB_TYPE=STATIC

include E:/work/ARso/sdk/native/jni/OpenCV.mk

LOCAL_MODULE    := aropencv

LOCAL_CFLAGS    := -Werror

LOCAL_SRC_FILES := ar.cpp

#LOCAL_LDLIBS    += -llog -landroid -lEGL -lGLESv1_CM

LOCAL_LDLIBS    += -llog

#build dynamic library

include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

5)Application.mk如下：

APP_STL := gnustl_static

#PP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptions

APP_ABI :=  armeabi armeabi-v7a

#APP_PLATFORM := android-8

6)ar.cpp代码如下：

// ar.cpp : 定义 DLL 应用程序的导出函数。

//

//#include

#include

using namespace cv;

extern "C"{

//int addf(int x, int y)

//{

//    return x + y;

//}

int show() {

IplImage* img1 = cvCreateImage(cvSize(320, 180), IPL_DEPTH_8U, 3);

uchar r1, g1, b1;

for (int i = 0; i < img1->height; i++)

{

uchar *ptrImage = (uchar*)(img1->imageData + i * img1->widthStep);

//uchar *ptrDst = (uchar*)(img->imageData + i * img->widthStep);

for (int j = 0; j < img1->width; j++)

{

ptrImage[3 * j + 0] = 255;

ptrImage[3 * j + 1] = 0;

ptrImage[3 * j + 2] = 0;

}

}

Mat img2 = cvarrToMat(img1);

// 在窗口中显示游戏原画

//imshow("img2",img2);

// 等待6000 ms后窗口自动关闭

return img2.rows;

}

}

5)使用ndk-build命令编译ar.cpp为.so文件。在使用ndk之前需要配置环境变量。

在E:/ARso/jni目录中运行 ndk-build

说明编译成功，会在ARso/libs目录中生成两种CPU架构的.so动态库libopencv.so

6)在Unity3d中使用。

将libopencv.so拷贝到Unity3d中：在Assets目录下新建目录 Plugins/Android，拷贝至此

在代码中加入：

[DllImport("aropencv")]

privatestaticexternintshow();

在调用时直接调用show()即可

7)Unity Build 为Android程序包。使用adb logcat -s Unity可以查看是否有报错日志

打印错误信息以及Debug.Log的信息。